и 
Как использовать комплект RTK с OpenGrade для GPS-профилирования земляных работ
OpenGrade — это бесплатное программное обеспечение с открытым исходным кодом для выравнивания грунта на основе GPS для Windows 10. Оно разработано для помощи в определении высоты и местоположения для таких машин, как бульдозеры, скреперы или плуги для уборки плитки, — аналогично AgOpenGPS, но ориентировано на операции по выравниванию грунта.
Это руководство проведет вас через процесс подключения ArduSimple RTK-приёмник для OpenGrade. Если вы просто визуализируете рельеф, это поможет вам начать. С этим приложением вы сможете использовать все функции, кроме автоматического управления клапанами.
Перед началом работы с этим руководством убедитесь, что у вас есть необходимые учетные данные для подключения к NTRIP обслуживание. Если вы не уверены в NTRIP услуги в вашем регионе, мы подготовили Список NTRIP коррекционные услуги в вашей стране.
Требуемое оборудование:
- simpleRTK2B – Базовый стартовый комплект (с припаянными разъемами)
- BT+BLE Bridge (для беспроводного соединения)
- Щит для литий-полимерной батареи (для портативного питания комплекта RTK)
- USB-кабель
- Планшет Windows (например, Panasonic Toughpad FZ-G1) с доступом в Интернет
Требуемое программное обеспечение:
Как подключить комплект RTK к OpenGrade для точной оценки
Установить OpenGrade
- Перейдите на сайт Страница OpenGrade на GitHub и загрузите последнюю версию.
- Распакуйте ZIP-файл и запустите файл OpenGrade.exe.
- Операционная система Windows может запросить подтверждение запуска программного обеспечения. Предоставьте все разрешения.
Настроить RTK-приемник
- Подключить BT+BLE Bridge и LiPo Battery Shield к RTK-приёмнику. Приёмник включится, и светодиоды начнут мигать.
- Включите Bluetooth на планшете и подключите приемник RTK как устройство Bluetooth.
- Убедитесь, что порт Bluetooth отображается в диспетчере устройств. В нашем случае устройство отображалось как COM19.
- Перейдите на ZED-F9P Файлы конфигурации и загрузите конфигурационный файл под названием «Отправка сообщений NMEA плагину связи».
- Открыто u-center и подключитесь к вашему ресиверу.
- Загрузите конфигурацию в приемник, используя u-center следуя инструкциям здесь.
- Чтобы навсегда сохранить новую конфигурацию, в строке меню u-center, перейдите в Приемник–>Действие–>Сохранить конфигурацию чтобы сохранить вашу конфигурацию.
- Закрыто u-center.
Подключите RTK-приемник к OpenGrade
- Открытое программное обеспечение OpenGrade.
- Перейдите на Конфигурация->Порты.
- Под Порт GPSВыберите COM-порт вашего RTK-приёмника (например, COM19). Установите скорость передачи данных 115200 бод. Щёлкните Объединяйтесь и нажмите зеленую кнопку.
- Теперь ваш RTK-приёмник подключен. Теперь вы должны получать данные GPS в режиме реального времени от RTK-приёмника.
Подключение к NTRIP СЕРВИС
- Чтобы подключиться к NTRIP обслуживание, пресса Конфигурация->NTRIP.
- Введите NTRIP реквизиты для входа: Caster IP или URL, порт (обычно 2101), точка монтирования, имя пользователя и пароль. Нажмите NTRIP On, нажмите OK.
- Подождите минуту-другую. Как только будет обнаружено достаточное количество спутников и начнут поступать поправки, статус исправления изменится на RTK Fix.
Хотите автоматически контролировать высоту лезвия?
Если вы хотите автоматически контролировать высоту лезвия, вам потребуется дополнительная интеграция. Инструкции и примеры можно найти в OpenGrade GitHub, Сообщество AgOpenGPS также является отличным местом для поиска похожих сборок.
Если вы хотите следовать этому руководству, все товары у нас есть на складе и готовы к отправке:
