Сегодня мы хотим поделиться с вами, как подключить ArduSimple Приемники GPS/GNSS RTK к устройствам iOS через Wi-Fi.
Если вы хотите подключить ресивер к устройству iOS через Bluetooth, установите флажок ArduSimple руководство:
Как подключить RTK-приемник к устройству iOS (iPhone или iPad) через BT+BLE Bridge?
Количество доступных приложений по-прежнему весьма ограничено, но мы надеемся, что с этим новым решением все больше и больше разработчиков решат обновить или создать новые приложения для iOS, использующие точность до сантиметра.
Протокол NMEA также имеет спецификацию для работы через TCP/IP вместо последовательного порта/Bluetooth. И наш WiFi NTRIP Master имеет приятную функцию под названием «Socket Server». Давайте настроим это.
Включите WiFi NTRIP Master и найдите созданную сеть WiFi с именем ESP_XBee_xxxxxx. Подключитесь к нему и перейдите на страницу конфигурации из вашего браузера)
Прокрутите вниз и включите функцию «Socket Server». Нам нравится менять цвет светодиода, поэтому, только взглянув на светодиод, мы можем понять, что он делает. Нажмите «Отправить», и это изменение будет сохранено, а Wi-Fi перезагрузится, поэтому вам придется подождать несколько секунд, чтобы снова подключиться. С этого момента все, что отправляется в сокет XBee вашего simpleRTK2B (обычно UART2, не забудьте включить выходной протокол со скоростью 115 200 бит/с через UBX-CFG-PRT), будет доступен по этому адресу 192.168.4.1:23
Теперь пришло время подключить наше приложение iOS к этому серверу NMEA. Только приложения iOS, поддерживающие GPS-приемники TCP или UDP, будут совместимы с этим методом. Чтобы показать вам шаги, мы выбрали Обзор ArcGIS123 для геодезистов:
Список совместимых с iOS приложений с ArduSimple RTK WiFi (если вы знаете больше приложений, сообщите нам так что мы можем обновить этот пост):
- Обзор ArcGIS123 для геодезистов
- СиНав для морских карт и навигации
Как подключить RTK-приемник к устройству iOS (iPhone или iPad) через BT+BLE Bridge?