Воспользуйтесь этим практическим пошаговым руководством, чтобы сравнить ваши реальные полевые измерения RTK GNSS с официальными данными о границах кадастра — используя бесплатные инструменты с открытым исходным кодом, такие как QGIS и QField.
Для понимания этого руководства вам не обязательно быть профессиональным землемером. Оно предназначено для фермеров, землевладельцев, садоводов, владельцев приусадебных участков, а также для специалистов по ГИС и землемеров, которые хотят проверить границы своей собственности, разрешить споры или просто понять особенности своей земли с точностью до сантиметра.
Независимо от того, работаете ли вы над юридической проверкой земли или просто планируете забор или сад, это руководство проведет вас через все этапы — от загрузки кадастровых данных до сбора точных полевых измерений и сравнения их на цифровой карте.
Требуемое оборудование:
- Комплект RTK Calibrated Surveyor
- Android smartphone или планшет с доступом в интернет
- ноутбук
Требуемое программное обеспечение:
- QGIS
- 7-ZIP (или любое другое приложение для создания ZIP-файлов)
- GNSS Master
- QField
Как сопоставить данные полевых измерений рельефа и кадастровые данные?
Получить кадастровые данные
- Чтобы получить кадастровые координаты вашего поля, обратитесь в государственный орган, который управляет кадастровыми данными в вашей стране (например, земельный реестр, кадастровое или картографическое бюро). Многие из них открыли онлайн-кадастровую карту, где вы можете выполнить поиск по номеру вашего участка или адресу, чтобы найти свое поле в кадастровом реестре. Вы можете скачать эти данные в разных форматах.
Формат Shapefile широко используется и должен быть доступен на вашем геопортале. Он хранит геометрические фигуры (например, точки, линии и полигоны) для границ земельных участков. Это не один файл — Shapefile состоит как минимум из трех файлов:
.SHP — геометрия (формы)
.SHX — индекс формы
.DBF — таблица атрибутов (как электронная таблица)
Нас интересуют файлы .SHP. В видео ниже мы продемонстрировали, как загрузить кадастровые координаты вашего участка в Баден-Вюртемберге, Германия.
Мы будем использовать файлы flurstueck.shp (содержит информацию об участке земли) и grenzpunkt.shp (содержит информацию о граничной точке).
Создайте проект в QGIS и импортируйте кадастровые данные
- Откройте QGIS на вашем ПК. Чтобы создать новый проект в QGIS, перейдите в меню Проект и Новое.
- Если вы используете QGIS впервые, вам нужно создать еще несколько Плитка XYZ слои, чтобы иметь возможность использовать карты от Google и OpenStreetMap. Для этого в Браузер панель в левой части окна, щелкните правой кнопкой мыши Плитка XYZ и выберите Новое подключение.
- Заполните Имя и URL и сохраните настройки, нажав OK. Необходимые настройки для разных поставщиков карт:
- Антенна Bing: http://ecn.t3.tiles.virtualearth.net/tiles/a{q}.jpeg?g=1
- Google Гибрид: https://mt1.google.com/vt/lyrs=y&x={x}&y={y}&z={z}
- Google Maps: https://www.google.com/maps/vt?lyrs=m&x={x}&y={y}&z={z}
- Спутник Google: https://mt1.google.com/vt/lyrs=s&x={x}&y={y}&z={z}
- OpenStreetMap: https://tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{y}.png
- OpenTopoMap: https://tile.opentopomap.org/{z}/{x}/{y}.png
- После создания плиток XYZ добавьте карты в проект, перетащив плитку на Слои панель в нижней левой части окна QGIS. Порядок слоев можно изменить перетаскиванием.
Каждый слой можно сделать видимым/невидимым, установив соответствующий флажок.
- Чтобы добавить ранее загруженные шейп-файлы кадастровых данных, которые были загружены на шаге № 1, перетащите оба шейп-файла «flurstueck.shp» и «grenzpunkt.shp» в Слои панель, аналогично тому, как это было сделано ранее с плитками XYZ.
- Используя Google Карты, найдите свое поле на карте и включите отображение кадастровых слоев.
- По умолчанию слой „flurstueck“ не имеет прозрачности, что затрудняет навигацию, так как не видны слои карты. Чтобы сделать эти слои видимыми, щелкните правой кнопкой мыши по имени слоя и выберите Основные свойства.
- В Свойства слоя окно, выберите символика в левом меню и отрегулируйте Цвет и Непрозрачность в соответствии с вашими потребностями. Мы предлагаем установить непрозрачность на значение около 30%.
- Чтобы иметь возможность сохранять измерения GNSS позже в полевых условиях, создайте новый слой в проекте, который будет содержать измеренные точки. Перейдите в меню Слой, наведите на Создать слой и новый слой GeoPackage.
- Установить База данных имя файла и местоположение (сохраните его в папке проекта QGIS) и задайте Название таблицы, Установить Тип геометрии в Точка. Проверка Включить размер Z для сохранения высоты и (этот шаг важен, так как в противном случае QGIS не сможет сохранять информацию о высоте ваших измерений). Если хотите, можете добавить Новое поле который будет показан и может быть отредактирован при создании измерения. Нажмите OK, чтобы закрыть окно. Новый слой появится на панели слоев.
- Появится новый слой для будущих измерений.
Экспорт проекта из QGIS
- На данный момент мы создали новый проект в QGIS, добавили слои для кадастровых данных и слой для наших собственных будущих измерений. Следующим шагом будет проведение реальных измерений GNSS в полевых условиях, но перед этим нам нужно перенести проект QGIS в smartphone (или планшет). Существует несколько способов передачи проекта. В этом уроке мы экспортируем его как zip-файл и передадим вручную. Другой разумный способ — использовать QFieldCloud если хотите попробовать. Чтобы вручную перенести файл, установите плагин QGIS. Перейдите в меню Плагины и Управление и установка плагинов.
- Поиск пакета Упаковщик проектов и нажмите на Установить плагин.
- После успешной установки нажмите Закрыто.
- Чтобы запустить плагин, перейдите в меню Плагины─>Упаковщик проектов─>Упаковщик проектов.
- Выберите выходную папку (например, папку с именем «QGIS-Export»), в которую вы хотите экспортировать проект, и нажмите кнопку OK.
- Press OK для подтверждения экспорта проекта.
- Для удобного переноса проекта с ПК на телефон упакуйте экспортированные данные в zip-файл с помощью бесплатного инструмента 7-ZIP.
- Используйте удобный для вас способ передачи ZIP-файла с ПК на телефон или планшет.
- Чтобы сохранить проект QGIS, перейдите в меню Проект, выберите Сохранить как… и выберите папку вашего проекта QGIS в качестве места хранения.
Примечание: Убедитесь, что все файлы вашего проекта хранятся в одном каталоге, в противном случае QGIS будет хранить только ссылки на ваши файлы, и будет сложно создать резервную копию или переместить весь проект.
Подключение к NTRIP СЕРВИС
- Для достижения точности на уровне сантиметра в ваших полевых измерениях вам необходимо использовать поправки RTK. В этом уроке мы получим данные поправок от Германии SAPOS NTRIP сервис, который имеет калиброванную базовую станцию, расположенную недалеко от нашего поля. Если вы также находитесь в Германии, следуйте нашему руководству, как зарегистрироваться и получить доступ к SAPOS NTRIP служба в Германии.
Если вы находитесь в другой стране и вам нужна помощь в поиске NTRIP услуга исправления, см. наш Список служб коррекции RTK в вашей стране.
При выборе NTRIP сервис, убедитесь, что он использует калиброванные базовые станции. Это важно для кадастровых работ, где требуется абсолютная точность. Бесплатные услуги, такие как RTK2GO не подходят, так как их базовые станции часто не откалиброваны и обеспечивают лишь относительную точность, которая не подходит для сравнения с официальными кадастровыми данными.
Перед выездом на место убедитесь, что у вас есть учетные данные для подключения NTRIP обслуживание, например: NTRIP Адрес, порт, точка монтирования, имя пользователя, пароль.
- Теперь пришло время отправиться в поле. Чтобы подключить ваш RTK Calibrated Surveyor kit к вашему телефону, выполните следующие действия: Руководство пользователя и подключиться к NTRIP обслуживание с использованием GNSS Master.
- Убедитесь, что вы установили Высота инструмента в метрах. Высота прибора — это точная высота между кончиком вашей вехи на земле и приемной плоскостью антенны, и она используется для расчета точной высоты точки на земле. После ввода значения высоты нажмите кнопку с галочкой справа от поля.
Импортируйте проект в QField на телефоне.
- QField — это приложение Android, которое является аналогом QGIS на ПК. Теперь импортируйте ваш проект в ZIP-файл. Нажмите на Открыть локальный файл а затем на + кнопки и Импорт проекта из ZIP.
- Нажмите на имя ZIP-файла.
- Press Импорт и передача.
- Нажмите на название вашего проекта.
- Проект будет загружен со всеми слоями, включая кадастровые данные.
Проведение измерений в полевых условиях
- В QField откройте Меню бургеров в левом верхнем углу и установите видимость слоев по своему усмотрению. Установите активный слой, нажав на его имя, и переведите QField в режим редактирования, переключив кнопку в правом нижнем углу.
- Теперь вы можете начать с навигации к точкам на вашей местности и добавления ваших измеренных точек. Чтобы выбрать пункт назначения для навигации, щелкните элемент на карте.
- Это откроет Особенности меню, в котором вы можете выбрать именно ту функцию, которую хотите использовать.
- После нажатия на нужную функцию QField перейдет на страницу сведений о функции, где вы можете выбрать меню (три точки) и щелкнуть значок флага, чтобы начать навигацию.
- Теперь вы можете перейти к объекту, и когда вы приблизитесь к месту назначения, Точный вид может появиться всплывающее окно, помогающее вам точно сориентироваться.
- Точное поведение QField при приближении к месту назначения можно контролировать, долго нажимая кнопку-флажок и выбирая Точные настройки просмотра где вы можете определить расстояние до пункта назначения, когда Точный вид Окна должны всплывать и Обратная связь по звуковому приближению (звуковой сигнал) должен быть воспроизведен. Примечание: Если вы используете smartphone с небольшим дисплеем Точный вид Окно будет занимать много места на экране. Чтобы скрыть Точный вид, просто переместите вашу веху немного в сторону от точки назначения, и окно автоматически исчезнет.
- На этом этапе важно следить за уровнем (пузырьком) геодезиста, чтобы убедиться, что веха ориентирована строго вертикально, а положение антенны GNSS точно соответствует положению кончика вехи.
- Если вы выровняли свою веху, нажмите на + кнопку, чтобы добавить новую точку измерения.
- Таким образом проведите измерения всех точек вашего поля.
- После того, как все измерения в поле сделаны, остановите редактирование. Чтобы выйти из режима редактирования, снова зайдите в меню бургера и отключите редактирование в правом нижнем углу.
Экспорт измерений для анализа
- Чтобы экспортировать измерения, щелкните значок папки с символом шестеренки вверху, чтобы открыть меню для экспорта файлов.
- Нажмите на меню (три точки) рядом с папкой, содержащей ваш файл слоя измерений, и выберите Экспорт в папку чтобы сохранить файл в нужном месте.
- Выбранный каталог будет содержать файл *.GPKG для каждого экспортируемого слоя. Эти файлы необходимо перенести обратно на ПК, чтобы их можно было проанализировать в QGIS.
- Скопируйте экспортированные файлы *.GPKG обратно в папку проекта QGIS на вашем ПК и перезапишите старые файлы. Если вы откроете QGIS, то он будет использовать обновленную версию ваших файлов.
Анализ в QGIS
- Откройте ваш последний проект в QGIS.
- Для измерения расстояния между нашими собственными измерениями и официальными точками, которые были загружены из кадастровых данных, сделайте оба слоя гренцпункт и Мои_измерения видимый.
- Увеличивайте масштаб до тех пор, пока на экране не будут четко видны обе точки, которые вы хотите сравнить.
- Чтобы измерить расстояние между кадастровой точкой и вашей точкой измерения, выберите Инструмент измерения с панели инструментов.
- Проведите линию измерения от первой точки до второй. Инструмент покажет вам расстояние (вы можете выбрать физическую единицу). Таким образом вы сможете сравнить кадастровые данные и ваши данные.
- И это все! Таким образом вы можете сравнить и подтвердить кадастровые измерения вашего поля.
Если вы хотите следовать этому руководству, все товары у нас есть на складе и готовы к отправке:
и

