и 
Как установить недорогую базовую станцию для вашего дрона DJI RTK
Вы используете дрон DJI RTK, но сталкиваетесь с проблемами из-за дорогих оригинальных базовых станций или работаете в местах без интернета?
Если вам необходима точность до сантиметра для картографирования с помощью дронов, геодезии или сельского хозяйства, но вы хотите более доступное и гибкое решение, это руководство для вас.
Дроны DJI RTK полагаются на корректирующие данные для достижения высокой точности, но официальная базовая станция может быть дорогостоящей. Простая настройка с использованием... ArduSimple С помощью RTK Smart Antenna вы можете создать собственную базовую станцию за небольшую часть стоимости, не жертвуя при этом точностью.
В этом руководстве вы узнаете, как создать локальную RTK-систему, работающую даже без подключения к интернету. Данные коррекции генерируются вашей базовой станцией и передаются непосредственно на контроллер DJI. WiFi NTRIP MasterЭто позволяет вашему дрону работать с точностью до сантиметра в любом месте.
Независимо от того, работаете ли вы над картографическими проектами, геодезическими работами или точным земледелием, это пошаговое руководство поможет вам быстро настроить надежную и экономичную систему RTK.
Требуемое оборудование
- RTK интеллектуальная антенна
- WiFi NTRIP Master (мы рекомендуем добавить) Служба конфигурации (Включая эту информацию в вашу покупку, чтобы получить умную антенну с предварительно собранным разъемом).
- Стойка для антенны ГНСС
- Tripod for surveying pole
- RTK-дрон (в этом уроке мы используем DJI MAVIC2 Enterprise Advanced) и его интеллектуальный контроллер (наземная станция управления).
- ПК или ноутбук
Необходимое программное обеспечение
- DJI Pilot (При использовании другой модели дрона может потребоваться другое приложение для наземного управления)
Важные вещи, которые нужно знать перед началом
- Данный учебный материал основан на обоих подходах. Ardusimple Интеллектуальная RTK-антенна и дрон DJI RTK. Цель — настроить контроллер DJI (также называемый наземной станцией управления БПЛА) с помощью... ArduSimple WiFi NTRIP Master который поддерживает NTRIP локальные исправления.
- В отличие от обычного использования NTRIP В отличие от обычных систем, где корректировки передаются через интернет, в этом руководстве объясняется, как настроить базовую станцию для локальной передачи RTK-корректировок по сети Wi-Fi. Мы покажем вам пошаговый процесс настройки и подключения интеллектуального контроллера DJI UAV Smart Controller для приема RTK-корректировок.
- Интеллектуальная RTK-антенна с дополнительными функциями WiFi NTRIP Master Плагин должен быть настроен как базовая станция, которая отправляет корректирующие данные дрону.rover) с помощью пульта дистанционного управления.
- Поскольку базовая станция должна располагаться в зоне без подключения к интернету, она будет настроена в режиме "Обследование". Однако, если базовая станция установлена в известном месте, ее координаты (широта, долгота, высота) можно ввести вручную.
- Чтобы обеспечить оптимальную производительность WiFi NTRIP Master (Дальность передачи 20–30 метров при прямой видимости в городских условиях) Убедитесь, что пульт дистанционного управления БПЛА находится близко к интеллектуальной RTK-антенне, чтобы избежать проблем с подключением.
Как установить недорогую RTK-антенну Smart Antenna в качестве подставки для дрона DJI RTK.
Установить WiFi NTRIP Master плагин (необязательно)
Если вы заказали интеллектуальную RTK-антенну вместе с WiFi NTRIP Master Если вы выбрали услугу настройки «Вставить в интеллектуальную антенну», модуль уже установлен в устройстве до отправки, и вы можете пропустить этот шаг.
Если вы заказали интеллектуальную RTK-антенну и WiFi NTRIP Master Вам потребуется самостоятельно установить модуль, подключив его к разъему XBee на материнской плате антенны. Если вам понадобится помощь в открытии корпуса или установке модуля, свяжитесь с нами — мы с удовольствием поможем вам в этом процессе.
Настроить WiFi NTRIP Master
- Включите интеллектуальную RTK-антенну, нажав кнопку питания.
- WiFi NTRIP Master модуль создаст собственную сеть Wi-Fi под названием ESP_XBee_xxxxxx (xxxxxx — это случайные числа/буквы, уникальные для каждого устройства). Подключитесь к сети Wi-Fi с помощью компьютера.
- На вашем компьютере или ноутбуке откройте веб-браузер и введите http://192.168.4.1Веб-интерфейс конфигурации Wifi NTRIP Master Плагин откроется.
- At NTRIP Caster набор Port до 2101 и введите желаемый вариант. Mountpoint, Username и Password. Нажмите Submit для внесения изменений.
Настройте интеллектуальную RTK-антенну в качестве RTK-базы.
- Теперь выйдите на улицу, в место, где вы собираетесь запускать свой дрон. Разместите его на открытой местности с чистым небом, иначе он не сможет принимать сигналы спутников. Для тестирования можно разместить его рядом с окном.
- Включите интеллектуальную RTK-антенну и установите её на геодезическую веху и штатив.
- Снимите резиновую заглушку с USB-порта, расположенного с правой стороны устройства.
- Подключите интеллектуальную RTK-антенну через порт USB-C к ноутбуку.
- Откройте веб-браузер и перейдите к http://10.0.0.1:8080 чтобы открыть веб-интерфейс RTK Smart Antenna.
- Теперь мы настроим вашу интеллектуальную RTK-антенну в качестве базовой станции RTK. Если вам известны точные координаты вашей базовой станции (например, когда она установлена на геодезической точке), вы можете ввести их вручную, нажав соответствующую кнопку. Установить как фиксированныйЭтот вариант обеспечивает абсолютную точность геодезического уровня.
Если вы не знаете точных координат своего местоположения, нажмите здесь. Установить как Авто чтобы интеллектуальная RTK-антенна автоматически определяла базовое положение. В этом руководстве мы будем использовать Установить как Авто этот режим обеспечивает высокую относительную точность связи между базой и дроном.
- Перейдите на вкладку GNSS в веб-интерфейсе.
- Точность поправок, передаваемых базовой станцией, можно найти рядом с ее текущими координатами.
- Для повышения точности до сантиметрового уровня следуйте нашему руководству. Как настроить ZED-F9PПосле подключения к NTRIP точность обслуживания переключится на RTK Плавающий/Фиксированный.
Настройте пульт дистанционного управления для приема RTK-коррекций.
- Включите пульт дистанционного управления и подключитесь к WiFi NTRIP Master Wi-Fi. Он будет отображаться как ESP_XBee_xxxxxx.
- Включите дрон с поддержкой RTK, и соединение с его пультом дистанционного управления будет установлено мгновенно.
- В меню RTK пульта дистанционного управления перейдите в РТК. Включите позицию RTK, чтобы можно было начать процесс конвергенции.
- Заполните NTRIP информацию, которую вы настроили на шаге 4.
- NTRIP Host : 192.168.4.1
- Port : 2101
- Mountpoint : имя вашей точки монтирования
- Username : ваш логин
- Password : ваш пароль
- Через несколько секунд вы увидите, что RTK подключен. Статус установлен на FIX, и положение (долгота, широта, высота) вычисляется соответствующим образом.
- Отклонение показывает сантиметровый уровень
- Местоположение отображается на пульте дистанционного управления, а также отображается статус RTK.
Теперь вы можете наслаждаться точностью до сантиметра для своего дрона DJI благодаря экономичной технологии RTK.
Сопутствующие продукты
Если вы хотите следовать этому руководству, все товары есть у нас в наличии и готовы к отправке по всему миру в течение 1-3 дней.
РТК-помощник
Найдите лучшие товары для вашего применения, задав всего несколько вопросов.