Формат обмена, независимый от получателя (RINEX) — это формат обмена необработанными данными спутниковой навигационной системы. Эти файлы полезны для выполнения PPK (Постобработка).
В этом уроке мы проведем вас через этапы создания RINEX файлы из вашего simpleRTK3B плата работает на Septentrio Mosaic Модуль RTK. SimpleRTK3B имеет встроенную регистрацию данных, так что все просто.
Существует два метода сохранения журналов:
- Использование компьютера: Вы можете подключить приемник к ПК во время процесса регистрации данных.
- Использование карты microSD: это идеально, если вы записываете данные в полевых условиях без подключенного ПК.
Если у вас есть simpleRTK2B приемник, посмотрите руководство Как построить портативный PPK регистратор данных с simpleRTK2B Pro получатель.
Требуемое оборудование:
- SimpleRTK3B Про
- Кабель USB-USB-C
- Карта microSD (необязательно, если вы будете проводить измерения без подключения приемника к компьютеру)
- ПК или компьютер
Требуемое программное обеспечение:
Как сгенерировать RINEX файлы с simpleRTK3B?
- Вставьте карту microSD в слот регистратора данных вашего ресивера.
Если вы собираетесь записывать данные с помощью приемника, подключенного к компьютеру, вы можете пропустить этот шаг, так как вы можете напрямую записывать данные на свой компьютер.
- Подключите ресивер к компьютеру через USB-порт, помеченный значком POWER+GPS.
- Открыто Septentrio веб-интерфейс, набрав 192.168.3.1 в браузере.
- Перейдите на меню–>Журналирование. At Включить ведение журнала укажите Залогиниться. Нажмите +Новый стрим SBF.
- Выбирайте Ринекс.
- Штамповочный пресс Ok и Сохранено конфигурация.
Через карту microSD
Через компьютер с программным обеспечением RxTools.
Через карту microSD
- Теперь вы можете отключить приемник от компьютера и заняться измерениями. После завершения измерений подключите карту microSD к компьютеру. Сохраните файлы и просто переименуйте их из *.TXT в *.SBF.
- Как только станут доступны данные SBF. Откройте RxControl. Идти к Инструменты–>Конвертер SBF.
- Этот графический инструмент SBF Converter (часть RxTools) можно использовать для преобразования двоичных данных в RINEX формат, как показано ниже.
- Если вы используете simpleRTK3B Heading модуль, вы можете выбрать, какие необработанные двоичные данные антенны преобразовать в RINEX формат.
Через компьютер с программным обеспечением RxTools.
- Откройте RxTools. Идти к Инструменты–>RxLogger.
- Подключите приемник к RxLogger через последовательный порт. Выберите COM-порт вашего приемника Septentio и введите имя соединения. Нажимать Завершить.
- Идите в СБФ. Включите вывод и регистрацию данных SBF, как показано на следующем рисунке:
- После того, как данные SBF станут доступны, можно использовать графический интерфейс инструмента SBF Converter (часть RxTools) для преобразования двоичных данных в RINEX формат, как показано ниже:
- Если вы используете simpleRTK3B Heading модуль, вы можете выбрать, какие необработанные двоичные данные антенны преобразовать в RINEX формат.
Теперь у вас есть RINEX файл подготовлен и готов к постобработке!
Если вы хотите пройти это руководство, у нас есть все продукты на складе и готовы к отправке:
Если вы хотите пройти это руководство, у нас есть все продукты на складе и готовы к отправке: