и 
Как сгенерировать RINEX файлы с simpleRTK3B Budget питание от Unicore модуль
RINEX Файлы используются для хранения и обмена необработанными данными GNSS для последующей обработки с целью достижения точного позиционирования и навигации.
В этом уроке мы покажем вам, как регистрировать необработанные данные из вашей базы и rover приемники с питанием от Unicore модуль без связи в реальном времени между ними, поэтому вы можете использовать эти данные для PPK анализа.
Если у вас есть только rover приемник, вы можете регистрировать данные с него и загружать RINEX файл с онлайн базовой станции в вашем регионе для PPK. Чтобы помочь вам найти опорную станцию в вашем районе, мы подготовили список NTRIP Услуги по исправлению в вашей стране. Некоторые из этих услуг предлагают постобработку, что позволяет вам запросить RINEX файл базовой станции.
Этот урок предназначен специально для Unicore-питаемые приемники. Если ваш приемник использует u-blox модуль, обратитесь к руководству Как сгенерировать RINEX файлы с simpleRTK2B (ZED-F9P) для PPK. Для приемников с питанием от Septentrio модуль, см. руководство Как сгенерировать RINEX файлы с simpleRTK3B.
Требуемое оборудование:
Требуемое программное обеспечение:
- UТочный
- КонвертерИнструмент (Скачайте и UZIP на свой компьютер, пароль: 1234)
Как записать RINEX файлы с использованием Unicoreприемник RTK с питанием от сети?
Во-первых, настройте ваш ресивер.
- Подключите антенну к приемнику. Для тестирования разместите антенну на открытом воздухе с хорошим обзором неба.
- Подключите ресивер к компьютеру через USB-порт, обозначенный как POWER+GPS.
- Выберите COM-порт вашего ресивера и нажмите Объединяйтесь. Вы можете проверить номер последовательного порта вашего приемника на Диспетчер устройств–>Порты вашего компьютера.
- Нажмите Значок конфигурации приемника. Выберите Конфигурация последовательного порта, Набор Скорость передачи данных COM1 в 460800. Нажмите Enter.
Более низкая скорость передачи данных также будет работать, но может привести к некоторой потере данных.
- При проверке конфигурации сообщения ОБСВМ Установите частоту обновления 1 Гц для включения наблюдения в формате RAW. Проверьте эфемеридные сообщения нужных вам спутников. Здесь мы выбираем все Galileo, BeiDou, GLONASS и GPS.
Нажмите Enter.
- Если вы хотите уменьшить частоту получения данных эфемерид (поскольку частота обновления данных эфемерид составляет каждые 2 часа), вы можете сделать это, введя следующие команды одну за другой в потоке данных.
гпсефема 60
bd2эфема 60
галефемериса 60
глофемериса 60
qzssephemerisa 60
Это позволит вам получать данные эфемерид каждые 60 секунд.
- Сохраните конфигурацию в памяти, введя сохранить конфигурацию и нажмите Enter.
- Нажмите значок «Сохранить файл» в правом нижнем углу потока данных. Выберите папку и имя файла, в котором вы хотите сохранить файл журнала, и нажмите Сохранено. Ваш приемник начнет записывать данные.
- Когда вы закончите, просто щелкните тот же значок, чтобы прекратить сохранение.
Во-вторых, сгенерировать RINEX .
- Откройте Конвертер. В разделе «Исходный файл» выберите файл журнала, который вы сохранили на шаге 8. В разделе «Rinex» выберите V3.02. Нажмите конвертер.
- В этой же папке вы найдете RINEX файл наблюдений и навигации.
Если вы не знаете, как это сделать PPK, ознакомьтесь с нашим руководством Как выполнить кинематику постобработки (PPK) с бесплатным программным обеспечением RTKLIB.
