и 
Как сгенерировать RINEX файлы с simpleRTK2B (ZED-F9P) для PPK
Кинематика после обработки (PPK) — это технология коррекции GPS, используемая при геодезической съемке, которая корректирует данные о местоположении после их сбора и загрузки.
RINEX Формат (Receiver Independent Exchange) — это формат обмена необработанными данными со станций спутникового позиционирования, который позволяет пользователю осуществлять постобработку полученных данных для получения более точного результата.
В этом уроке мы покажем вам, как регистрировать необработанные данные из вашей базы и rover приемники без связи в реальном времени между ними, поэтому вы можете использовать эти данные для PPK анализа.
Если у вас только один приемник, вы можете записать данные с вашего rover приемник и загрузите RINEX файл с онлайн базовой станции в вашем регионе для PPK.
Вы можете найти бесплатную службу коррекции в вашем районе. здесь.
Если у вас есть simpleRTK3B Pro приемник, проверьте руководство Как сгенерировать RINEX файлы с simplertk3B.
Требуемое оборудование:
Требуемое программное обеспечение:
- u-center (скачать версию для F9, а не u-center 2)
- RTKLIB GUI apps (версия, используемая в этом уроке: 2.4.3 b34)
Как сгенерировать RINEX файлы с simpleRTK2B для PPK?
Во-первых, настройте ваш ресивер.
- Настройте приемники так, чтобы один был настроен как базовый, а другой как rover. Вы найдете файлы конфигурации здесь.
Если вы не знаете, как это сделать, посмотрите наш видеоурок. u-center все просто – настройте свой GPS-приемник. - Подключите ваш rover ресивер к компьютеру через USB-порт, обозначенный как POWER+GPS.
- Открыто u-center. Подключите ресивер к u-center через СОМ-порт.
- В строке меню перейдите к Детали->Представление конфигурации поколения 9.
- Включите нужные созвездия и сигналы, обычно GPS, GalileoГЛОНАСС и Бэйдоу — в зависимости от вашего местоположения. Запись на слой проверка Оперативная память и Облой, нажмите Отправить конфигурацию.
- Перейдите на Детали->Просмотр сообщений.
- Щелкните правой кнопкой мыши NMEA, выберите Отключить дочерние сообщения.
- Перейдите на UBX–>RXM–>RAWX. Щелкните правой кнопкой мыши и выберите Включить сообщение чтобы включить необработанные сообщения наблюдения.
- Щелкните правой кнопкой мыши СФРБКС, и выберите Включить сообщения чтобы включить навигационные сообщения.
- Подключите антенну к приемнику и разместите ее в месте с хорошим обзором неба.
- Перейдите на Вид–>Пакетная консоль. Убедитесь, что вы видите RAWX и СФРБКС
- Перейдите на Приемник–>Действие–>Сохранить конфигурацию чтобы сохранить вашу конфигурацию.
- Повторите шаги 1–11 для приемника Base.
- Запишите данные с обоих приемников, нажав красную точку на панели инструментов.
Во-вторых, преобразуйте ваш файл журнала в RINEX формат.
- Откройте приложение RTKCONV в загруженном пакете RTKLIB. Нажмите кнопку ... кнопка справа от RTCM, RCV RAW или RINEX OBS поле и выберите файл журнала, который вы сохранили на шаге 13.
- Он автоматически создаст каталог вывода для файлов наблюдения (.obs) и навигации (.nav). Если вы хотите изменить выходную папку или имя файла, нажмите кнопку ... кнопку в разделе «Каталог вывода».
- Нажмите Опции….
- At Спутниковые системы выберите созвездия GNSS, собранные на шаге 4 (обычно GPS, ГЛО, ГАЛ и БДС). В разделе «Сигналы GNSS» выберите L1 и L2/E5b, нажмите OK.
- Press Конвертировать для преобразования из двоичного в RINEX Повторите шаги 14–16 для обоих файлов журналов. Rover и База.
Наконец, просмотрите данные наблюдения.
Прежде чем обрабатывать решение, рекомендуется сначала просмотреть данные и убедиться, что они полны, имеют приемлемое качество и имеют правильную частоту дискретизации.
- В главном окне RTKCONV нажмите Участок чтобы построить график наблюдений, которые вы только что преобразовали.
- Убедитесь, что имеются данные наблюдений со всех спутниковых группировок. Зелёным цветом обозначены измерения на двух частотах, жёлтым — на одной частоте. Наблюдения GPS будут представлять собой смесь измерений на одной и двух частотах, поскольку в настоящее время только около половины спутников поддерживают L2C, используемый F9P. В зависимости от вашего местоположения, у вас может быть только одночастотная связь от BeiDou. Другие спутниковые группировки должны быть почти все двухчастотными.
- Красные галочки указывают на сбои в цикле. Слишком большое их количество затруднит получение достойного решения.
Пробелы в данных обычно указывают на потерю захвата приемником, и это нехорошо, если только они не относятся к спутникам с низкой высотой возвышения. - Если все спутники выделены серым цветом, это обычно означает, что вам не хватает навигационных данных. На предыдущем шаге должен был быть создан файл «.nav», а также файл «.obs». Если всего несколько спутников выделены серым цветом, это обычно означает, что они находятся ниже порога возвышения.
Если многие спутники выделены серым цветом, это означает, что у вас данные низкого качества, и лучше записывать логи в месте с лучшим обзором неба. - Проверьте оба rover и базовые наблюдения.
Теперь у вас есть наблюдение и навигация RINEX файлы из вашей базы и Rover готов для PPK!
Проверка ArduSimple учебник Как выполнить кинематику постобработки (PPK) с бесплатным программным обеспечением RTKLIB.
