и 
RTKLIB: Как выполнить постобработку кинематических данных (PPK) с бесплатным программным обеспечением
PPK решения имеют ряд преимуществ:
- Никаких исправлений в реальном времени не требуется:
rover Аппаратное обеспечение проще, дешевле, легче и потребляет меньше энергии, поскольку постобработка не требует канала передачи данных в реальном времени между базой и rover.Это может быть полезно в удаленных или сложных условиях, где поправки в реальном времени могут быть ограничены или недоступны. RTK имеет ограниченную дальность действия, обычно 5–10 км, в то время как PPK такого ограничения диапазона нет. - Стабильные и повторяемые результаты:
PPK обеспечивает последовательные и повторяемые результаты. После сбора данных их можно обрабатывать несколько раз с использованием различных алгоритмов или параметров для оптимизации точности окончательного решения о местоположении.
В предыдущем уроке мы показали вам как генерировать RINEX файлы из simpleRTK2B, simpleRTK3B Pro, и simpRTK3B Бюджет.
В этом уроке мы покажем, как использовать RINEX файлы из вашей базы и rover для PPK.
Если у вас нет собственной базовой станции, не волнуйтесь. Вы можете скачать RINEX файл с базовой станции в вашем регионе.
Вы можете найти бесплатную службу коррекции в вашем районе. здесь.
Требуемое программное обеспечение:
- RTKLIB GUI apps (версия, использованная в руководстве: 2.4.3 b34)
Как выполнить кинематику постобработки (PPK) с РТКЛИБ?
- Откройте RTKPOST из загруженного пакета RTKLIB. Нажмите кнопку ... кнопки справа выберите Rover файл наблюдения, файл базового наблюдения и файл навигации. Нажмите кнопку Опции… .
Если у вас нет собственной базовой станции, вы можете загрузить RINEX файл из онлайн-сервиса исправления здесь.
- Нажмите нагрузка .
Выберите demo5_m8t_5hz.conf файл из той же папки, что и исполняемые файлы demo5 RTKLIB, а затем нажмите Открыто.
- At Настройка1 , выберите L1+L2/E5b at Частоты. Включите соответствующие спутники в вашем географическом регионе.
- На вкладке «Настройка2» установите Разрешение целочисленной неоднозначности GPS в Исправить и удерживать, GLO в ON, БДС в OFF.
Если вы не используете приемник F9P для базы, то оставьте это поле установленным на «Fix-and-Hold», что автоматически откалибрует смещения. Нажмите OK чтобы закрыть меню «Параметры».
- Нажмите Выполнить для запуска решения. Панель в нижней части графического пользовательского интерфейса будет отображать состояние решения во время его выполнения и сообщать о любых ошибках. Во время выполнения решения вы должны увидеть сочетание Q=1 и Q=2. Ты увидишь сделанный когда он закончится.
- Если вы видите только Q=0, что-то не так. В этом случае откройте Параметры выберите Результат и установите для параметра «Выходная трассировка отладки» значение «Уровень 3», выйдите из меню «Параметры» и повторно запустите решение. Затем откройте **.след файл в папке решения для получения дополнительной информации о том, что пошло не так.
- Нажмите на Участок построить решение с помощью RTKPLOT.
- Q = 1 Решение означает исправление: точность на уровне сантиметра.
- Q = 2 означает Плавающее значение: точность субметрового уровня.
- Q = 5 Решение означает Single, что обычно соответствует уровню счетчика.
Теперь вы можете выполнять PPK для вашего проекта!
Этот метод позволяет добиться высокоточного позиционирования GNSS без необходимости внесения поправок в реальном времени, тем самым упрощая требования к оборудованию.
Если вам требуется стартовый комплект RTK, включающий оба Rover и база для PPK, вся необходимая продукция имеется на складе и готова к отгрузке:
РТК-помощник
Найдите лучшие товары для вашего применения, задав всего несколько вопросов.