и 
Как определить точное положение вашей базовой станции с помощью simpleRTK3B Pro
В предыдущем уроке по настройка simpleRTK3B в качестве статической базовой станции, мы продемонстрировали процесс установления референтной позиции с использованием автоматического режима Septentrio.
Несмотря на то, что этот метод обеспечивает фундаментальную опорную точку с хорошей точностью от прохода к проходу, достигается высокая абсолютная точность для rover требует использования исключительно точной исходной позиции.
Существует три способа определения геодезического опорного положения вашей базовой станции:
Несмотря на то, что этот метод обеспечивает фундаментальную опорную точку с хорошей точностью от прохода к проходу, достигается высокая абсолютная точность для rover требует использования исключительно точной исходной позиции.
Существует три способа определения геодезического опорного положения вашей базовой станции:
- Использование известной контрольной точки Установка антенны базовой станции над известной контрольной точкой, такой как геодезическая контрольная точка или геодезический маркер, предлагает удобный метод получения надежного опорного положения для базового приемника.
- . NTRIP СЕРВИС Вы можете подключиться к NTRIP сервис для получения данных коррекции. Регистрируя позиции RTK и усредняя их, можно получить высокоточную опорную позицию за короткий промежуток времени.
- Использование онлайн-сервиса постобработки PPP Если в вашем регионе нет опорной точки или сети RTK, не волнуйтесь: вы можете рассчитать положение базовой станции с помощью онлайн-сервиса точного позиционирования точки (PPP).
Этот подход особенно подходит для пользователей, имеющих легкий доступ к точной и актуальной контрольной точке.
Этот метод оказывается полезным для пользователей, находящихся в регионах с доступом к NTRIP служба или сеть RTK.
Популярные услуги включают в себя Служба CSRS-PPP, OPUS и APPS. Как правило, эти службы рекомендуют минимальную продолжительность хранения файла журнала (обычно 1–3 часа) и идеальную продолжительность (обычно 24 часа).
Для некоторых служб PPP может потребоваться калибровка антенны. Если да, убедитесь, что у вас есть откалиброванная антенна, например Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).
В этом уроке мы будем использовать Служба CSRS-PPPВы можете получить быстрый результат примерно через несколько часов. Для получения наиболее точного результата может потребоваться 12–18 дней.
Требуемое оборудование:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Трехдиапазонная ГНСС-антенна
- Кабель USB-USB-C
- ПК или ноутбук с доступом в Интернет
Требуемое программное обеспечение:
- СТРСВР RTKlib (необязательно, если используется решение RTK в реальном времени)
- Septentrio RxИнструменты (Необязательно, если используется онлайн-сервис постобработки PPP)
Как определить опорное положение вашей базовой станции?
Во-первых, включите L5 с помощью Septentrio Mosaic-X5.
- Подключите ресивер к компьютеру через USB-порт, обозначенный как POWER+GPS.
- Открыто Septentrio веб-интерфейс, набрав 192.168.3.1 в браузере.
- L5 отключен по умолчанию с помощью Septentrio Mosaic-X5, затем мы включим L5, перейдя в Строка меню-> Админ->Экспертный контроль->Панель управления->Навигация->Расширенные настройки пользователя->Отслеживание->Отслеживание сигнала.
Разверните все спутниковые сигналы и выберите весь диапазон.
Нажмите OK и сохраните конфигурацию.
Во-вторых, выберите предпочтительный метод определения геодезической опорной позиции.
Использование известной контрольной точки
. NTRIP СЕРВИС
Использование онлайн-сервиса постобработки PPP
Использование известной контрольной точки
- Выберите точную и актуальную опорную точку, например геодезическую контрольную точку или геодезический маркер.
В этом уроке мы используем Senyals-геодезические данные Каталонии.
Убедитесь, что опорная точка расположена в месте с хорошим обзором неба, без деревьев и других препятствий, которые могут препятствовать спутниковым сигналам. - Установка антенны базовой станции над контрольной точкой. С помощью трегера и штатива это можно сделать очень точно.
- Местоположение вашей базовой станции будет совпадать с местоположением геодезической точки. Информацию о географических координатах можно получить из описания геодезической точки. Не забудьте включить информацию о высоте, добавив разницу высот между опорной точкой антенны (ARP) и маркером.
. NTRIP СЕРВИС
- Убедитесь, что есть NTRIP Поставщик услуг, обслуживающий ваше географическое положение. Если вы не знаете о них, проверьте это. . Большинство из этих сервисов бесплатны, но требуют регистрации.
- Run СТРСВР. В вход разделе подключитесь к сети RTK для получения поправок.
Под Тип выберите коррекцию, которую вы используете. Нажмите кнопку ... значок под Выбираю для редактирования службы коррекции.
В этом примере мы используем службу онлайн-коррекции Андорры, подключенную через TCP. - Выберите Последовательный at Результат. Настройте соответствующий COM-порт и Поток (Примечание: номер COM-порта может отличаться от изображения). Нажмите OK.
- Если вы используете NTRIP обслуживание, обратите внимание, что некоторые NTRIP Caster понадобится местоположение вашей базовой станции.
Перейдите на меблировки.
At Ретрансляционные сообщения укажите (1)–>(0), что означает отправку вывода потока (1) на вход потока (0).
Таким образом, информация о местоположении вашей базовой станции будет отправлена обратно NTRIP Caster.
Не забудьте включить выход NMEA GGA вашего приемника на том же COM-порту. Если вы не знаете, как это сделать, проверьте Руководство пользователя.
- Нажмите Начать и вы будете наблюдать передачу данных.
- Вернитесь в Septentrio веб интерфейс. Идти к ГНСС–>Позиция. В позиции Mode выберите Rover. Выбор исходной позиции авто.
- В правом верхнем углу вы должны увидеть RTK Float или Fix с поправками на входе.
Запишите фиксированные данные о местоположении вашей базовой станции, которые будут использоваться на шаге 13. - Для повышения точности рекомендуется регистрировать данные в течение нескольких часов. Выполните постобработку, используя предпочитаемый вами язык программирования, например, MATLAB или Python, чтобы извлечь координаты. RTK fixИзмените точки из файла журнала и вычислите среднее значение в качестве эталонной позиции.
Использование онлайн-сервиса постобработки PPP
- Запишите данные с вашего приемника.
Используйте Septentrio RxTools для преобразования вашего SBF (Septentrio Двоичный формат) файл журнала в RINEX. Мы будем использовать RINEX Файл наблюдения (.??O) на шаге 8.
Если вы не знаете, как это сделать, обратитесь к руководству. Как сгенерировать RINEX файлы с simpleRTK3B.
Если у вас несколько файлов, сохраните их в одном архиве .zip или .tar. - CSRS-PPP не имеет требований к длине данных журнала, но более продолжительный период наблюдения повышает точность определения местоположения вашей базовой станции.
Обратите внимание, что в статическом режиме обработка данных со скоростью более 30 секунд не повышает точность решения.
Это связано с тем, что CSRS-PPP использует точные часы GNSS с частотой 30 секунд.
Рекомендуется записывать данные минимум за 1 час, а лучше за 24 часа с 30-секундным интервалом. .
На изображении ниже показаны среднеквадратические значения (RMS) дисперсий между различными продолжительностями сеансов наблюдения (30 минут, 1 час и 24 часа), обработанные в статическом режиме с интервалами наблюдения 30 секунд и 1 секунда. - CSRS-PPP Сервис бесплатный, но требует регистрации. Вы можете легко зарегистрироваться на их веб-сайте, указав свой адрес электронной почты и некоторую основную информацию.
- После входа в свою учетную запись вы можете получить доступ к режиму обработки.
Проверка статический.
Если вы находитесь в Северной Америке, выберите НАД83 и выберите Эпоха В зависимости от вашего местоположения. В противном случае выберите ITRF.
Нажмите Выберите файл чтобы загрузить свой RINEX .
Наконец нажмите Отправить в ППС.
- После успешной отправки данных вы увидите заметку на экране.
- Вы получите сверхбыстрый результат примерно через час. Экспресс-результат будет готов примерно через 12 часов после окончания каждого дня. Более точный окончательный результат будет готов примерно через 12–18 дней, включая данные о спутниках GPS. IGSОкончательные орбиты GLONASS, полученные с помощью NRCan, и окончательная комбинация часов, полученная с помощью NRCan. На изображении ниже вы можете увидеть сравнение среднеквадратичных ошибок между линиями продуктов CSRS-PPP ultrarapid (DCU), rapid (DCR) и final (DCF).
- В PDF-файле результатов вы можете найти расчетное положение вашей базовой станции.
В-третьих, установите опорное положение в качестве статического положения опорной точки антенны.
- Вернитесь в Septentrio веб интерфейс. В строке меню перейдите к ГНСС–>Позиция. At режим укажите статический. В Контрольная позиция выберите Геодезический 1
- Теперь прокрутите вниз и разверните Дополнительные настройки.
- Продолжайте прокручивать вниз, пока не найдете Статическое положение опорной точки антенны – геодезическое.
Установить широта долгота и высота вы получили на предыдущих шагах.
Обратите внимание, что устанавливаемая высота должна быть высотой эллипсоида (если вам нужна дополнительная информация о различных типах высот, вы можете проверить руководство по высоте GNSS).
- Вы можете установить координату в градусах, радианах или DMS.
- Press Ok и Сохранено конфигурация.
Наконец, включите вывод данных коррекции.
- Выберите интерфейс, который вы хотите использовать для вывода данных коррекции. Если вы используете один из следующих плагинов: Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master, вы настроите выход RTCM3 на COM2.
Если вы не знаете, как это сделать, обратитесь к руководству Как настроить simpleRTK3B в качестве статической базовой станции. - Поздравляем! Теперь вы можете использовать свой приемник в качестве статической базовой станции с абсолютной точностью до сантиметра. В правом верхнем углу вы увидите режим положения «Фиксированное» и с выводом коррекции.
Если вы хотите пройти это руководство, у нас есть все продукты на складе и готовы к отправке:
