В этом руководстве вы узнаете, как подключить приемник GNSS/RTK (simpleRTK2B, simpleRTK3B или любой другой приемник) на любое устройство iOS.
С ArduSimple BT+BLE Bridge модуль, вы сможете подключить ArduSimple получатель на устройство iOS (iPhone, iPad или iPod touch) через Bluetooth с низким энергопотреблением (BLE) и использовать его с совместимым программным обеспечением.
ArduSimple BT+BLE Bridge модуль действует как мост/туннель, отправляя любые входящие данные с вашего Приемник GNSS к прослушивающему устройству и отправки всех входящих данных с вашего устройства BT/BLE на ваш Приемник GNSS.
В настоящее время количество приложений, поддерживающих внешние Приемник GNSS подключение через Bluetooth на iOS по-прежнему весьма ограничено. В этом уроке мы используем SW Maps, потому что на данный момент это единственное бесплатное приложение, доступное в App Store.
Но мы надеемся, что с этим новым решением все больше и больше разработчиков решат обновить или создать новые приложения для iOS, которые используют точность до сантиметра.
Требуемое оборудование:
- BT+BLE-мост модуль или WiFi NTRIP master (если у тебя есть WiFi NTRIP master вы можете обновить прошивку до BT+BLE-мост следуя этому учебник)
- Приемник GNSS/RTK (simpleRTK2B, simpleRTK3B или любой другой ресивер)
- РТК антенна
- USB-кабель совместим с портом USB вашего ресивера и блока питания
- Устройство iOS (iPhone iPad или iPod touch, в настоящее время для SW Maps требуется iOS 15.0 или более поздняя версия)
- источник питания для вашего приемника с соответствующим диапазоном напряжения (например, компьютер или блок питания)
Требуемое программное обеспечение:
- SW Maps (если он у вас не установлен, вы можете скачать его с App Store)
Как подключиться ArduSimple RTK приемники для iOS smartphone или планшет через Bluetooth?
- Объединяйтесь simpleRTK2B Lite получатель до Переходник с Xbee на USB-C. И подключите свой BT+BLE-мост модуль к ресиверу. Убедитесь, что он подключен с правой стороны, как показано на рисунке ниже.
- Подключить Переходник с Xbee на USB-C к вашему блоку питания с помощью USB-кабель. Вы увидите горящий светодиод BT+BLE-мост начинает чередоваться с красного на синий.
- Убедитесь, что ваша получатель предварительно сконфигурирован для вывода данных NMEA со скоростью 115 200 бит/с на сокет XBee (UART2 с ArduSimple доски).
Если вы не знаете, как это сделать, пожалуйста, посмотрите это видео учебник для проверки версии прошивки и настройки ресивера.
Загрузите файл конфигурации, нажав правую кнопку мыши и «сохранить ссылку как», и загрузите в свой ресивер:
- Подключите BT+BLE-мост модуль на ваш simpleRTK2B серийный приемник. Убедитесь, что он подключен с правой стороны.
- Подключить получатель к вашему блоку питания с USB-кабель. Вы увидите горящий светодиод BT+BLE-мост начинает чередоваться с красного на синий.
- Убедитесь, что ваша получатель предварительно сконфигурирован для вывода данных NMEA со скоростью 115 200 бит/с на сокет XBee (UART2 с ArduSimple доски).
Если вы не знаете, как это сделать, пожалуйста, посмотрите это видео учебник для проверки версии прошивки и настройки ресивера.
Загрузите файл конфигурации, нажав правую кнопку мыши и «Сохранить ссылку как», и загрузите в свой ресивер:
- Подключите BT+BLE-мост модуль на ваш simpleRTK3B серийный приемник. Убедитесь, что он подключен с правой стороны.
- Подключить получатель к вашему блоку питания с USB-кабель. Вы увидите горящий светодиод BT+BLE-мост начинает чередоваться с красного на синий.
- Чтобы включить мостовую связь BT+BLE, нам нужно включить порт NMEA на COM2, включить GGA GST и GSV at 1 с. Если вы не знаете, как это сделать, пожалуйста, проверьте руководство по подключению of simpleRTK3B чтобы узнать, как изменить частоту обновления и включить вывод NMEA.
- Подключи РТК антенна . получатель. Разместите антенну в месте с хорошим обзором неба или рядом с окном.
- Откройте SW Maps на вашем устройстве iOS. Нажмите на значок карты в верхнем левом углу, чтобы открыть меню. Нажимать Bluetooth ГНСС.
- Штамповочный пресс Сканировать и найдите устройства Bluetooth, созданные с именем BT+BLE_Bridge_xxxx.
- Установите параметры Войти в файл и Общий NMEA (Bluetooth LE) как это показано на картинке. в Высота прибора (м) настройка, если поставить 0.0, то система предоставит положение антенны. Если вы хотите получить положение земли, укажите высоту вашего устройства.
- Штамповочный пресс Объединяйтесь.
- Ты увидишьBluetooth GNSS подключен!¨ в Статус. Это означает, что вы уже подключили RTK-приемник на ваше устройство iOS.
- Вы можете открыть Небесный сюжет чтобы увидеть рабочие спутники и информацию о вашем местоположении.
Если вы хотите подключиться simpleRTK2B/3B к вашему устройству iOS через Wi-Fi, пожалуйста, взгляните на это учебник.
Если вы хотите выполнить это руководство, у нас есть все продукты на складе и готовы к отправке.