Как подключить RTK-приемник к NVIDIA Jetson

В этом пошаговом руководстве мы объясним, как подключить приемник GNSS RTK к платформе NVIDIA Jetson. Вы можете подключить RTK-приемник через USB-порт или слот M.2, если он есть на вашей встроенной платформе.

В этом уроке мы используем слот M.2 для подключения simpleRTK2B M.2 получатель к встроенной платформе NVIDIA Jetson, поскольку она предлагает ряд преимуществ по сравнению с USB-соединением:

Интерфейс M.2 обеспечивает более прямое и надежное соединение, устраняя возможные проблемы с USB-подключением. Это обеспечивает стабильную и непротиворечивую передачу данных, что крайне важно для приложений точного позиционирования.
Соединение M.2 предлагает компактное и интегрированное решение, экономя ценное пространство на встроенной платформе.

Требуемое оборудование:

simpleRTK2B M.2 получатель
антенный кабель uFL-SMA
РТК антенна (мы используем u-blox Многодиапазонная антенна ГНСС ANN-MB-00 (IP67)
Платформа NVIDIA Jetson (мы используем Комплект разработчика Jetson Nano)
Карта microSD (рекомендуется минимум 32 ГБ UHS-1)
USB-клавиатура и мышь
дисплей компьютера (совместимый с вашей платформой NVIDIA Jetson)
блок питания (мы используем блок питания Micro-USB, имейте в виду, что для Jetson Nano Developer Kit требуется блок питания 5 В, способный подавать ток 2 А)
отвертка

Как подключиться ArduSimple RTK-приемник для NVIDIA Jetson Nano?

Если это ваша первая установка, начните работу с Jetson Nano Developer Kit, следуя инструкциям инструкции производителя.
Прикреплять антенный кабель uFL-SMA к разъему UFL simpleRTK2B M.2 получатель отмечен как «GPS».

Комплект разработчика Unpower Jetson Nano.
С помощью отвертки удалите 2 винта на передней панели модуля Jetson Nano.

Освободите боковые защелки, расположенные по обе стороны радиатора модуля Jetson Nano. Радиатор модуля выдвинется.

Извлеките радиатор из слота.
Используя отвертку, удалите винт, расположенный в центре платы.

Вставить simpleRTK2B M.2 получатель в разъем M.2 под небольшим углом, установите карту и закрутите стопорный винт. Маршрут антенный кабель соответственно.

Замените радиатор. Слегка наклоните карту вверх по направлению к разъему и вставьте карту. Убедитесь, что он сидит правильно. Затем нажмите на карту, пока она не будет зафиксирована защелками. Затем установите винты, чтобы закрепить плату. Теперь у тебя есть RTK-приемник установлен.

Вставьте карту microSD в Jetson Nano, подключите клавиатуру и мышь через порт USB, дисплей компьютера через порт HDMI или DP.
Объединяйтесь РТК антенна в антенный кабель uFL-SMA. Разместите антенну в месте с хорошим обзором неба или рядом с окном для проверки работоспособности.
Питание Nvidia Jetson Nano с помощью предпочтительных вариантов источника питания. Мы используем блок питания Micro-USB, потому что из коробки комплект разработчика настроен на питание через разъем Micro-USB.

Ваша RTK-приемник должен быть настроен автоматически. Для проверки откройте Терминал и введите следующее. команда. Вы увидите / dev / ttyACM0 был создан автоматически.

				
					ls /dev/tty*

Ваш приемник RTK должен быть настроен автоматически. Чтобы проверить, введите в Терминале следующую команду, чтобы отобразить необработанный поток данных из RTK-приемник расположенный на / dev / ttyACM0 последовательный порт.