и 
Как подключить телефон удаленно через radio к приемнику GNSS, который находится на расстоянии 10 километров
В нашем предыдущем уроке мы продемонстрировали, как подключить ваш ArduSimple приемник к мобильному устройству с помощью Bluetooth. Хотя Bluetooth удобен, он имеет ограничение на небольшую дальность передачи, обычно всего несколько метров.
В этом уроке мы покажем вам процесс подключения телефона к ресиверу через radio модуль. Эта настройка позволит вам поддерживать связь с вашим приемником на расстоянии в несколько километров, что значительно повысит гибкость и дальность вашего проекта.
В этом уроке мы используем модуль Long Range (LR) Radio, который позволяет подключаться к приемнику на расстоянии до 10 км в идеальных условиях. На практике это означает, что в зоне прямой видимости радиочастот:
В этом уроке мы покажем вам процесс подключения телефона к ресиверу через radio модуль. Эта настройка позволит вам поддерживать связь с вашим приемником на расстоянии в несколько километров, что значительно повысит гибкость и дальность вашего проекта.
В этом уроке мы используем модуль Long Range (LR) Radio, который позволяет подключаться к приемнику на расстоянии до 10 км в идеальных условиях. На практике это означает, что в зоне прямой видимости радиочастот:
- 2 км в городской среде
- 5 км в сельской местности
- 10 км в сельской местности с идеальной установкой.
Требуемое оборудование:
- simpleRTK2B Pro
- 2 х Radio module Long Range (LR) (проверить Страница радиоприемника MR/LR/XLR Xbee чтобы выбрать радиомодуль, подходящий для ваших требований по расстоянию)
- 2 х Dipole antenna for LR/XLR radio
- USB-C Carrier Board for XBee Plugins
- Кабель USB-C — USB-C (OTG)
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- Кабель USB-USB-C
- Телефон или планшет Android
Требуемое программное обеспечение:
- GNSS Master (Вы также можете использовать предпочитаемое вами приложение)
Как удаленно подключиться к ресиверу с помощью телефона Android через radio?
Во-первых, настройте ваш ресивер.
- Подключите ресивер к компьютеру через USB-порт, обозначенный как POWER+GPS.
- Открыто u-center. Подключите ресивер к u-center через СОМ-порт.
- Загрузите файл конфигурации simpleRTK2B_FW132_phone_viaRadio (щелкните правой кнопкой мыши и сохраните как).
Эта конфигурация активирует протокол UART2 в сообщениях UBX+NMEA+RTCM3 и выходной протокол NMEA со скоростью передачи 115200 бод.
Таким образом, вы можете подключиться к ресиверу и управлять им на своем мобильном телефоне через radio.
Если вы не знаете, как загрузить и сохранить конфигурацию, проверьте ArduSimple Видео учебник. - Смонтировать Radio module Long Range (LR), Dipole antenna for LR/XLR radio и антенну GNSS к вашему приемнику, как показано на следующем рисунке.
Разместите антенну в месте с хорошим обзором неба.
Теперь мы закончили настройку вашего ресивера, давайте перейдем к вашему Android-устройству.
Во-вторых, подключитесь к ресиверу удаленно с помощью устройства Android.
- Смонтировать Radio module Long Range (LR) на USB-C Carrier Board for XBee Plugins. Подключите его к устройству Android с помощью кабеля OTG USB-C — USB-C.
- Убедитесь, что дипольные антенны, подключенные к вашему приемнику и телефону, находятся в прямой видимости.
- Открыто GNSS master на вашем Android устройстве.
At режим укажите Последовательный порт USB, в Скорость передачи укажите 115200, выберите USB-устройство, нажмите ПОДКЛЮЧИТЬ.
- Перейдите в GNSS Skyplot, вы увидите местоположение и информацию о спутниках вашего приемника на своем телефоне.
- Если вы хотите настроить приемник на своем телефоне, ознакомьтесь с руководством. Как настроить simpleRTK2B приемник на вашем Android smartphone с помощью GNSS master
Если вы хотите подключиться к NTRIP Коррекция и имитация местоположения на вашем телефоне: руководство по проверке Как использовать сантиметровый GPS с любым приложением для Android (фиктивное местоположение).
Теперь вы можете подключиться к ресиверу и управлять им с помощью smartphone за километры.
Если вы хотите следовать этому руководству, у нас есть все необходимые товары на складе и готовы к отправке:
