и 
Как подключить приемник GNSS RTK и AgOpenGPS для точного земледелия
В этом уроке мы объясним, как использовать RTK-приемник с AgOpenGPS. AgOpenGPS (AOG) — это программное обеспечение GPS-наведения с открытым исходным кодом, которое можно использовать в качестве базовой световой панели, а также для автоматического управления RTK с управлением секциями.
Если вы просто хотите начать с базовой настройки, где для навигации используется «световая полоса» на экране, это руководство для вас. В этом уроке мы шаг за шагом покажем, как подключить приемник GNSS/RTK и антенну, чтобы получить точные данные о местоположении.
Чтобы иметь сантиметровую точность в AgOpenGPS, вам потребуются поправки RTK. В этом уроке мы объясним вам 3 варианта получения корректирующих данных с помощью различного набора продуктов:
Мы будем использовать услугу CatNet GNSS, которая бесплатна и имеет покрытие в районе проведения испытаний.
Вам нужно найти NTRIP поставщик услуг, который охватывает ваше географическое положение. Если вы не знаете о них, мы подготовили для вас список. Большинство этих услуг бесплатны, но требуют регистрации.
Если поблизости от вашего местоположения нет базовой станции, вы можете установить свою базовую станцию и поделиться ею с предпочтительными NTRIP Caster как бесплатный RTK2go. Учиться как поделиться своей базовой станцией с RTK2go.
Требуемое оборудование:
- simpleRTK2B – Базовый стартовый комплект
- USB-кабель micro-USB
- планшет или компьютер с Windows
Эта опция доступна только для пользователей в Европе/США/Австралии/Южной Корее. Мы включаем безлимитные исправления Интернета БЕСПЛАТНО до конца года, подписка не требуется! Если после этого вы решите продолжить пользоваться услугой, вы можете подписаться на интернет-планы и продолжать пользоваться RTK-коррекциями.
Требуемое оборудование:
- simpleSSR – стартовый комплект, вкл. 1 год без ограничений на поправки RTK
- USB-кабель micro-USB
- планшет или компьютер с Windows
Эта опция доступна только для пользователей в Европе/США/Австралии/Южной Корее. Мы включаем безлимитные исправления Интернета БЕСПЛАТНО до конца года, подписка не требуется! Если после этого вы решите продолжить пользоваться услугой, вы можете подписаться на интернет-планы и продолжать пользоваться RTK-коррекциями.
Требуемое оборудование:
- simpleRTK2B – Базовый стартовый комплект
- Ethernet NTRIP Master
- 2x USB-кабель micro-USB
- планшет или компьютер с Windows
- 4G LTE модем-маршрутизатор или любое другое устройство с доступом в интернет
- сетевой кабель
Как это работает? ArduSimple RTK-приемник с AgOpenGPS?
Сначала настройте приемник GNSS RTK.
- Подключите приемник GNSS RTK к компьютеру через разъем USB с маркировкой POWER+GPS.
- Открыто u-center и подключите ресивер. Если вы не знаете, как это сделать, у нас есть руководство по подключению к GPS-приемнику и проверке связи.
- Обновите прошивку ресивера до последней версии, следуя инструкциям учебник.
- Скачать файл конфигурации (нажмите правую кнопку мыши и выберите Сохранить ссылку как…).
- Открыто Инструменты -> Конфигурация приемника, выберите свой файл и нажмите Передача файла -> ГНСС .
- После завершения настройки перейдите в Приемник -> Действие -> Сохранить конфигурацию для сохранения конфигурации RTK-приемника.
- Закрыто u-center.
- Разместите RTK-антенну на сельскохозяйственной машине в месте с хорошим обзором неба или рядом с окном для проверки ее работоспособности.
- Подключите антенну RTK к приемнику.
Во-вторых, подключите приемник к AgOpenGPS.
- Откройте AgOpenGPS.
- Если на вашем компьютере не установлена антенна и вы просто тестируете, вы можете сразу перейти к шагу № 14.
Если на вашем тракторе установлена антенна, щелкните значок шестеренки. - Настройте параметры вашей машины, положение антенны и т. д. в настройках.
- Настройте параметры вашей сельскохозяйственной машины, положение антенны в AgOpenGPS.
- В окне AgIO нажмите Значок антенны.
- Выбирайте COM порт и соответствующий Скорость передачи вашего GPS-приемника.
Примечание: Убедитесь, что ваш ресивер отключен от u-center потому что u-center и AgIO не запускаются одновременно. - Press Cподтверждать и OK чтобы закрыть диалоговое окно.
- Когда значок антенны зеленый, связь идет нормально. Если ни зеленый, ни красный, то в этом сеансе он не был подключен. Если красный, то раньше он общался, но связь потеряна.
- Просмотр широты и долготы в AgIO может занять несколько минут.
В-третьих, добиться точности сантиметрового уровня.
- Чтобы получить точные данные о местоположении в AgOpenGPS, вашему приемнику необходимо получать поправки RTK:
- Убедитесь, что у вас есть учетные данные для подключения NTRIP сервис (имя пользователя, пароль и параметры подключения). Если у вас их нет, зарегистрируйтесь на NTRIP сервер и получить имя пользователя, пароль и параметры подключения.
- Press NTRIP , а затем выбрать NTRIP Клиент.
- Введите имя пользователя и пароль, Broadcaster URL или IP.
- Press Получить исходную таблицу.
В окне вы увидите подробную информацию о различных станциях, которые принадлежат вашему NTRIP поставщик услуг. Некоторые из них транслируют общую информацию, а другие отправляют вам исправления.
- Выберите точку монтирования, которую вы хотите использовать, и нажмите OK.
- Открыто Вкладка Позиция.
- Используйте текущую фиксацию GPS для заполнения записи ручного исправления. Экономит много набора текста.
- Выберите последовательный или UDP и порт для отправки. Если вы используете один, но не другой, отключите тот, который вы не используете. (чаще всего так и есть).
- Установите интервал GGA (как часто предложение GGA отправляется обратно в caster). Чаще использует больше данных. И установите значение 0, если вы хотите, чтобы он вообще не отправлялся.
- Нажмите OK.
- Следуйте инструкциям Как использовать PointPerfect с u-blox приемников.
- Следуйте инструкциям Как использовать PointPerfect с u-blox приемников.
- Теперь все настроено и вы получаете данные коррекции. Подождите пару минут, чтобы получить исправления. В главном окне вы увидите RTK fix Статус.
- Нажмите Значок сообщений в AgIO, чтобы открыть окно со всей информацией NMEA.
- Вы увидите данные о положении, качестве и другие системные данные.
- Теперь вы можете приступить к полевым работам с точностью до сантиметра. Управляйте своей сельскохозяйственной машиной с помощью световой панели и точного положения.
Если вы новичок в AgOpenGPS, мы объясним, как создать поле и управлять сельскохозяйственным транспортным средством с помощью световой панели:
- Поскольку мы проводим это руководство в офисе, для выполнения тестов мы будем использовать режим симулятора. Во-первых, нажмите Поле -> Поле-> Закрыть, во-вторых, отключить антенну в AgIO. Вы увидите похожее на это программное обеспечение.
- Нажмите кнопку главного меню и нажмите Симулятор включен. Не волнуйтесь, сейчас у нас нет RTK, потому что это режим симулятора.
- Press Поиск значок и выберите Новое.
- Введите название поля и нажмите OK.
- Press Поиск значок, выберите Boundary и затем выберите Google Earth вариант.
- Найдите свое поле на карте, выберите Плата за полигон и отметьте свое поле на карте. Введите имя поля. Здесь вы можете проверить площадь и периметр вашего поля на Вкладка «Измерения», нажмите OK.
- Нажмите правую кнопку на названии поля и Сохранить мое место как.
- Выбирайте *.кмл в качестве типа файла и сохраните его в папке AgopenGPS->Поля папку.
- Закройте Google Планета Земля Про.
- Откройте AgopenGPS, нажмите Поля->Граница и нажмите «+"Кнопку.
- Press KML , а затем KML формат, как показано на рисунке (не формат KML+++).
- Найдите в браузере созданный вами файл и нажмите Открыто.
- Press OK в окне AgOpenGPS.
- Теперь вы можете увидеть свое поле.
- Press линия АБ или правую сторону и нажмите «+».
- Установите положение A и B вашей линии и нажмите OK. Выберите линию AB, которую вы только что создали, и нажмите OK.
- включать Автоматическое рулевое управление, автоматическое разделение, вы поворачиваете.
- Благодаря этой настройке вы готовы управлять своим трактором с помощью световой панели. Как только ваша сельскохозяйственная техника начнет двигаться, вы увидите световую полосу. Начните перемещать свой автомобиль с помощью ползунка или клавиатуры.
- Когда ваш автомобиль достигнет обратного хода, он автоматически повернет.
