Как подключить внешний приемник GNSS/RTK к QField на устройстве iOS (iPhone или iPad)

QField — это мобильное приложение для картографирования полей и сбора данных, которое интегрируется с QGIS и позволяет эффективно собирать данные вне помещений, напрямую совместимые с настольным компьютером QGIS. QField может работать на Android, iOS, Windows, Linux и MacOS.

Если вы хотите узнать, как использовать RTK-приемник с QField на вашем устройстве Android вместо iOS, ознакомьтесь с руководством. Как использовать сантиметровый GPS с любым приложением для Android (макет местоположения).

В этом уроке мы покажем, как использовать внешние ArduSimple Приемник GNSS RTK с QField на вашем устройстве iOS (iPhone или iPad). Поскольку QField поддерживает только соединения TCP и UDP с платформой iOS, мы будем использовать WiFi NTRIP Master у которого есть приятная функция под названием «Сервер сокетов» для отправки сообщений NMEA через TCP/IP.

Требуемое оборудование:

simpleRTK2B Budget
Budget Survey GNSS Multiband antenna (IP66)
WiFi NTRIP Master
USB-кабель micro-USB
iOS-устройство (iPhone или iPad)
ПК или ноутбук

Требуемое программное обеспечение:

QField (если он у вас не установлен, вы можете скачать его с App Store)
u-center

Как использовать RTK-приемник с QField на iOS?

Сначала настройте RTK-приемник.

Подключите ресивер к компьютеру через USB-порт, помеченный значком POWER+GPS. Открыто u-center и подключите ресивер через COM порт.

Настройте свой приемник как Rover. Вы можете использовать Rover файл конфигурации из этой странице. Если вы не знаете, как проверить версию прошивки и загрузить файл конфигурации, посмотрите это учебник.
Открыто u-center и перейти в Вид->Просмотр сообщений в главном меню.
Чтобы включить вывод данных NMEA в сокет XBee, перейдите к UBX->CFG->PRT , а затем выбрать 2-УАРТ2 in цель и нажмите Голосование.
Выбирайте 0+1+5 – UBX+NMEA+RTCM3 in Выходной протокол, нажмите Отправить.

Чтобы включить сообщения о точности, перейдите к UBX->CFG->MSG, нажмите Голосование и разрешите UART2 и USB, нажмите Отправить.

Сохраните конфигурацию вашего ресивера, нажав в главном меню. Приемник->Действия->Сохранить конфигурацию.

Во-вторых, подключите RTK-приемник к вашему iPhone.

Подключи WiFi NTRIP Master на ваш приемник. Убедитесь, что он подключен с правой стороны.

Подключите приемник к предпочитаемому вами источнику питания, используя USB-кабель через порт USB с маркировкой POWER+GPS. Для тестирования вы можете включить питание приемника от вашего ПК.
Включите точку доступа Wi-Fi на вашем устройстве iOS. Шаги включения могут отличаться на разных устройствах, но есть общие шаги: перейдите к Настройки->Сотовая связь->Персональная точка доступа или Настройки->Персональная точка доступа и убедитесь, что он включен. Запомните или запишите пароль Wi-Fi и имя вашего телефона, эти данные нам понадобятся позже.
На вашем iPhone перейдите к Настройки->Wi-Fi и найдите сеть Wi-Fi, созданную с именем ESP_XBee_xxxxxx и нажмите подключиться к нему.
Откройте браузер на устройстве iOS и перейдите на страницу конфигурации, которая будет доступна по адресу. 192.168.4.1.

Включите опцию Wi-Fi. В поле SSID введите имя и пароль вашей личной точки доступа, которые мы написали на шаге №10.

Прокрутите вниз и включите NTRIP клиентский вариант и заполните Хост и порт вашей NTRIP Caster, Ваш Имя пользователя и Пароль, Точка монтирования к которому вы хотели бы подключиться.

Прокрутите вниз и включите Сокет-сервер. Напишите рассвет номер порта, он нам понадобится позже.

Press Отправить кнопку и подождите минуту для перезагрузки.

После перезагрузки вы увидите, что соединение с вашей точкой доступа настроено (выделено зеленым цветом в левом верхнем углу) и адрес вашей точки доступа Wi-Fi. Запишите его, он нам понадобится позже.

Примечание. Функция точки доступа iOS может работать не очень стабильно. Если у вас возникли трудности с подключением как к точке доступа, так и к WiFi NTRIP master одновременно просто вернитесь на страницу «Персональная точка доступа» на своем телефоне. Это действие восстановит соединение с точкой доступа. После этого вы можете вернуться к 192.168.4.1.

В-третьих, подключите внешний RTK-приемник к QField.

Подключите антенну RTK к приемнику. Разместите антенну в месте с хорошим обзором неба или рядом с окном для проверки.
Откройте QField.
Войдите в свой QFieldCloud, если вы уже зарегистрированный пользователь. Если вы новый пользователь, нажмите Проекты QFieldCloud->Зарегистрировать учетную запись и пройти процедуру регистрации и открыть свой проект.

Включите QField для использования данных о вашем местоположении, нажав значок в правом нижнем углу. Как только вы включите его, вы увидите свое текущее местоположение на экране, которое предоставляется внутренним приемником телефона. Этот шаг необходимо сделать только один раз.

Press Кнопка ГНСС в верхнем левом углу. Нажимать принадлежности и перейдите к Настройки.

Открыто Точность позиционирования Вкладка и нажмите Добавить .

Выбирайте TCP or UDP как тип соединения. Тип Адрес вашей точки доступа Wi-Fi (которая была обнаружена на шаге 17) и соответствующий порт (что выяснилось на шаге №15). Введите Имя вашего внешнего получателя или просто оставьте поле пустым для автоматического заполнения. Нажимать Ok.