и 
Как настроить Unicore UM980, UM981 и UM982
Введение
Эта страница действительна только для simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fusion (UM981) и simpleRTK3B Compass (UM982) на основе Unicore модуль.
Установить Уточность
Программное обеспечение UPrecision представляет собой графический интерфейс для визуализации данных, настройки приемника или обновления прошивки.
Вы можете скачать программное обеспечение UPrecision. здесь. Это ZIP-папка. Пароль для распаковки — 1234.
После загрузки выберите исполняемый файл и следуйте инструкциям по установке программы на компьютер. Обратите внимание, что в настоящее время программа поддерживается только в 64-разрядных версиях Windows 7/8/10. По умолчанию программа будет на китайском языке. Вы можете переключиться на английский, как показано на изображении ниже.
Вы можете скачать программное обеспечение UPrecision. здесь. Это ZIP-папка. Пароль для распаковки — 1234.
После загрузки выберите исполняемый файл и следуйте инструкциям по установке программы на компьютер. Обратите внимание, что в настоящее время программа поддерживается только в 64-разрядных версиях Windows 7/8/10. По умолчанию программа будет на китайском языке. Вы можете переключиться на английский, как показано на изображении ниже.
Подключиться к UPrecision
- Подключите антенну GNSS к приемнику. Убедитесь, что антенна имеет хороший обзор неба для проверки работоспособности. В противном случае вы не сможете увидеть спутниковые сигналы.
- Подключите ресивер к компьютеру через USB-порт, обозначенный как POWER+GPS.
- Откройте Уточность. Выберите COM порт (если вы не знаете, какой COM-порт, проверьте диспетчер устройств на вашем ПК). В бод-скорость выберите 115200 or AUTO, нажмите Connect.
Настройте приемник
Настроить с помощью команд
Вы можете просто скопировать и вставить следующие команды в Uprecise или другие терминальные инструменты для настройки приемника.
Настройка с помощью пользовательского интерфейса
Для настройки приемника вы также можете использовать пользовательский интерфейс Uprecise.
Включить сообщения NMEA
- По умолчанию NMEA отключен на Unicore модуль. Вы можете включить предпочитаемые вами сообщения NMEA, нажав на Receiver Configuration значок на правой панели меню. Мы рекомендуем проверить GGA, GSA, GSV, GST и RMC. Он будет хорошо работать с SW Maps и большинством приложений. В выходном порту можно выбрать выходной интерфейс.
Выбрать currently, это интерфейс, к которому вы подключены UPrecise.- Если вы хотите отправлять сообщения через коммуникационные плагины (например, Bluetooth, radio, WiFi и т. д.) через сокет Xbee, также включите сообщения на COM2
- Если вы хотите подключиться к Ardupilot через Pixhawk разъем, также включите сообщения на COM3.
Затем нажмите Enter. Через несколько секунд вы увидите на экране Constellation, Data Steam и статус отслеживания.
Настроить как основу
Если вы хотите настроить свою плату как базовую станцию, вы можете установить ее координаты двумя способами:
- Режим базы: используйте заранее определенные, известные координаты базовой станции.
Вы можете обратиться к учебнику Как определить точное положение вашей базовой станции, Которая использует Septentrio модуль, но теория и шаги аналогичны.
Абсолютная точность вашего rover может достигать 1-2 см.
Пример, когда фиксированное положение является хорошим выбором: при автономной навигации транспортного средства для точной навигации транспортному средству необходимо знать свое точное местоположение в глобальной системе отсчета. - Самооптимизация: если координаты базовой станции неизвестны, пользователи могут настроить приемник на автоматическое позиционирование в течение определенного периода времени и получить среднее значение в качестве координат базовой станции (аналогично режиму Survey-in в Ublox).
Абсолютная точность ваша rover Таким образом, вы получите около 1-2 м. Но относительная точность может достигать 1-2 см.
Пример, когда самооптимизация является хорошим выбором: в геодезии точное измерение расстояния между двумя точками на местности важнее абсолютного положения этих точек.
- Перейдите на Receiver Configuration–>Mode configuration.
- Если вы знаете координаты вашей базовой станции, проверьте Mode base. Затем введите координаты.
- Если вы не знаете координаты, проверьте Self-optimize to access base station mode. Введите расчет максимальной продолжительности средней позиции и диапазона ограничения расстояния.
- Нажмите Enter.
- После завершения расчета вы увидите изменение FixType на «Fixed Pos».
- Настройте выходные данные коррекции RTCM на COM2, введя следующие команды в поле ввода команды:
RTCM1006 COM2 10
RTCM1033 COM2 10
RTCM1074 COM2 1
RTCM1084 COM2 1
RTCM1094 COM2 1
RTCM1114 COM2 1
RTCM1124 COM2 1
RTCM1230 COM2 10
saveconfig
Настроить как Rover
- В меню Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type проверка Rover station mode, укажите RTK dynamic mode. Затем нажмите Enter.
Сохранить конфигурацию и сбросить настройки до значений по умолчанию
- В строке меню выберите Data Stream икона. В окне потока данных введите SAVECONFIG и нажмите Enter. В потоке данных вы увидите Command, SAVECONFIG, response: OK. Это означает, что ваша конфигурация сохраняется во флэш-памяти вашего ресивера.
- В окне «Поток данных» введите ФРЕСЕТ и нажмите Enter. Эта команда используется для очистки всех пользовательских конфигураций, эфемерид спутников и информации о местоположении, хранящейся в энергонезависимой памяти (NVM), а также для сброса скорости передачи данных до 115200 бит/с. Эта команда принудительно перезапустит приёмник.
Включить все диапазоны
- Unicore предоставляет настраиваемые группы сигналов (см. таблицу ниже) для своих приемников, чтобы включить поддержку нескольких диапазонов GNSS. По умолчанию каждая модель предварительно настроена с определенной группой сигналов для соответствия общим случаям использования. Однако, чтобы включить все доступные диапазоны GNSS, включая Galileo E6, необходимо настроить конфигурацию группы сигналов. Группа сигналов по умолчанию для UM980 и UM981: 1, а для UM982 это 4 для главной антенны и 5 для антенны Slave. Чтобы включить все диапазоны, включая Galileo E6, вам необходимо изменить конфигурацию группы сигналов.
- Для пользователей UM980 и UM981 используйте команду: CONFIG SIGNALGROUP 2
- Для пользователей UM982 используйте команду: CONFIG SIGNALGROUP 3 6
- Мы также рекомендуем установить режим RTK на многосозвездный, чтобы получать только надежные RTK-ИСПРАВЛЕНИЯ от приемника: CONFIG PVTALG MULTI
Получите NTRIP корректировки
Для достижения точности на уровне сантиметра или миллиметра с помощью вашего rover приемник, данные коррекции имеют важное значение. Если у вас нет собственной базовой станции, чтобы обеспечить эти поправки, вы можете подключиться к NTRIP услуги.
Третья вечеринка NTRIP услугу можно найти через Службы коррекции RTK в вашей стране.
Третья вечеринка NTRIP услугу можно найти через Службы коррекции RTK в вашей стране.
- Нажмите toolbox и выберите RTCM.
- Нажмите Input. Выберите Ntrip Client. Установите свой Ntrip Caster Хост, порт, точка монтирования, ID и пароль. Если ваш Ntrip Caster нужно местоположение вашего rover, установите для отчета о местоположении GGA значение 1 и выберите CurrentSerialGGA. Нажмите Ok.
- Нажмите OutPut. Выбрать Serial Portи выберите COM-порт вашего ресивера.
- Вы увидите, что поля ввода и вывода станут зелеными. Проверять Hex, вы увидите сообщения RTCM с сервера.
- Через несколько минут вы увидите изменение типа исправления на RTK Float или фиксированное.
Включите Galileo HAS
Технология точного позиционирования точки (PPP) обеспечивает результаты, близкие к результатам съемки, без необходимости наличия базовой станции поблизости.
Galileo Служба высокой точности (HAS) обеспечивает бесплатный доступ, сквозь Galileo сигналу (E6-B) и по наземным средствам связи (Интернет) к информации, необходимой для оценки точного решения позиционирования с использованием Precise Point Positioning алгоритм в режиме реального времени.
simpleRTK3B Budget (UM980) и simpleRTK3B Compass (UM982) поддерживает PPP, включая E6 HAS и BDS B2b.
simpleRTK3B Fusion (UM981) поддерживает BDS B2b. E6-HAS будет поддерживаться в будущей версии прошивки.
Galileo Служба высокой точности (HAS) обеспечивает бесплатный доступ, сквозь Galileo сигналу (E6-B) и по наземным средствам связи (Интернет) к информации, необходимой для оценки точного решения позиционирования с использованием Precise Point Positioning алгоритм в режиме реального времени.
simpleRTK3B Budget (UM980) и simpleRTK3B Compass (UM982) поддерживает PPP, включая E6 HAS и BDS B2b.
simpleRTK3B Fusion (UM981) поддерживает BDS B2b. E6-HAS будет поддерживаться в будущей версии прошивки.
- Перейдите на Receiver Configuration–>PPP function. Проверьте предпочитаемый вами сигнал PPP. Нажмите Enter.
- Нажмите Set coordinate system, выберите Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system.
Службы PPP могут предоставлять координаты в глобальных системах, таких как Международная наземная система отсчета (ITRF), которая может немного отличаться от WGS84. Если вы не уверены в конкретной системе координат, которую использует служба PPP, рекомендуется использовать по умолчанию WGS84.
- Нажмите PPP convergence threshold. Оба порога установите на высоте 50 см. Нажмите Enter.
- Перейдите на System and frequency points.
- Если вы используете simpleRTK3B Budget или Fusion, в SIGNAL GROUP укажите 2.
- Если вы используете simpleRTK3B Compass, в SIGNAL GROUP укажите 3 и 6.
- Через несколько минут тип исправления должен измениться на «Float». Сохраните конфигурацию, выполнив команду saveconfig.
Конфигурация заголовка
Этот раздел касается только пользователей simpleRTK3B Compass, Оно делает не обращаться к пользователям simpleRTK3B Budget или модели Fusion.
- simpleRTK3B Compass может функционировать как типичный GPS, предоставляя координаты местоположения при подключении одной антенны к разъему главной антенны (обозначен как GPS1). При подключении к двум антеннам он также может предоставлять информацию о курсе и тангаже. Unicore Результатом определения курса является угол между истинным севером и базовой линией основной антенны (обозначенной как GPS1 на борту) и ведомой антенны (обозначенной как GPS2) по часовой стрелке. Угол тангажа относится к углу наклона автомобиля или дрона относительно горизонтальной плоскости.
- Чтобы включить сообщение заголовка, перейдите к Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Проверка uniheading. Частоту можно выбрать в выпадающем меню. Например, 0.2 означает отправку сообщения каждые 0.2 секунды, что составляет 5 Гц. Нажмите Enter.
- Вы можете проверить информацию о заголовке на Attitude.
- At Data Stream вы можете увидеть сообщение UNIHEADING. Не забудьте ввести saveconfig и нажмите Enter чтобы сохранить вашу конфигурацию.
- Если вы хотите узнать более подробную информацию, такую как структура сообщения, рекомендации и расширенная настройка, обратитесь к Unicore Справочник рекомендует руководство.
Регистрация данных и воспроизведение
- Нажмите значок «Сохранить файл» в правом нижнем углу потока данных. Выберите папку и имя файла, в котором вы хотите сохранить файл журнала, и нажмите Save. Ваш приемник начнет записывать данные.
- Когда вы закончите, просто щелкните тот же значок, чтобы прекратить сохранение.
- Если вы хотите проверить зарегистрированные данные, в строке меню перейдите к replay. Нажмите Ok в диалоговом окне.
- Нажмите значок ···, чтобы выбрать путь к файлу и имя файла. Нажмите Open.
- Нажмите на значок playВо время воспроизведения UPrecise отображает видимые спутники, информацию о местоположении, проанализированные сообщения, распределение спутников и т. д.
Обновление прошивки
- Вы можете проверить версию прошивки по типу version в командном окне.
-
- Для пакетов simpleRTK3B BudgetДля пользователей (UM980) рекомендуемая версия прошивки — 13504.
-
Для пакетов simpleRTK3B Fusion Для пользователей (UM981) мы предоставляем поддержку только прошивки Precision Agriculture. Рекомендуемая версия прошивки — 10598.
- Для пакетов simpleRTK3B Compass Для пользователей (UM982) рекомендуемая версия прошивки — 11826.
Вы можете скачать прошивку здесь ниже или связаться с нами Unicore Сообщения о последней версии прошивки.
simpleRTK3B Budget
simpleRTK3B Fusion
simpleRTK3B Compass
simpleRTK3B Budget
Скачать прошивку для UM980 здесь. Это ZIP-папка, пароль для распаковки — 1234.
simpleRTK3B Fusion
Скачать прошивку для UM981 для Точное земледелие здесь. Это ZIP-папка, пароль для распаковки — 1234.
simpleRTK3B Compass
Скачать прошивку для UM982 здесь. Это ZIP-папка, пароль для распаковки — 1234.
- Перейдите на Receiver Upgrade. Выберите файл обновления, который вы скачали на шаге 35. Проверьте подключение приемника. Выбирать Soft reset. Нажмите Start.
- Увидев, что обновление прошивки выполнено успешно и обновление завершено, вы можете закрыть окно.
Часто используемые команды
Unicore Поддерживает ввод команд в сокращённом формате ASCII. Все команды состоят из заголовка и параметров конфигурации (которые могут быть пустыми, тогда останется только один заголовок). Поле заголовка содержит имя команды или заголовок сообщения.
Ниже перечислены часто используемые команды. Вы можете использовать их в Uprecision или предпочитаемом вами программном обеспечении последовательного терминала, например Realterm.
Ниже перечислены часто используемые команды. Вы можете использовать их в Uprecision или предпочитаемом вами программном обеспечении последовательного терминала, например Realterm.
Unicore документации
Если вы опытный пользователь и ищете подробную информацию, пожалуйста, обратитесь к Unicore документация, представленная ниже:
-
-
-
- RTK3B Boards
simpleRTK3B Micro Unicore
С 276,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара.