и 
Как настроить u-blox ZED-F9P
Введение
Эта страница относится к simpleRTK2B приемники серии, работающие от ZED-F9P Модули. Мы проведем вас через шаги для базового использования u-center программное обеспечение, которое предназначено для оценки производительности, проведения анализа производительности и настройки u-blox приемников.
начинать
Для использования платы с ZED-F9PПо сути, вам нужно выполнить следующие шаги, чтобы достичь цели. RTK fix и достигайте точности на уровне сантиметров с помощью вашей RTK-платы:
Шаг A: Подключите устройство и проверьте прошивку.
Подключение к u-center
- Установите u-center на вашем ПК. Вы можете скачать его для Microsoft Windows. здесь (скачать версию для F9, а не u-center2). Если вы хотите использовать это на компьютерах Linux и Mac, ознакомьтесь с нашим руководством. Как установить u-center на Ubuntu и Как установить u-center на macOS.
- После успешной установки, u-center можно запустить из меню «Пуск», запуск будет показан на следующем рисунке.
- Подключите антенну GNSS к приемнику. Убедитесь, что антенна имеет хороший обзор неба для проверки функциональности. В противном случае вы не увидите спутниковый обзор и сигнал.
- Подключите ресивер к компьютеру через USB-порт, обозначенный как POWER+GPS.
- Открыто u-center. Выберите COM-порт для подключения вашего приемника. Если вы не знаете, к какому COM-порту подключен ваш приемник, проверьте диспетчер устройств вашего ПК.
- На панели инструментов «Виды» вы можете выбрать данные, которые хотите визуализировать. Мы рекомендуем включить данные GPS и уровни спутников, щелкнув значки, выделенные красными квадратами, чтобы просмотреть координаты и уровень сигнала. Вы можете расположить местоположение или панель инструментов, перетаскивая мышью. Кроме того, вы можете изменить положение и размер закрепляемого окна с помощью мыши.
Панель инструментов «Виды»:
Проверьте версию прошивки
- Вы можете проверить версию прошивки вашего приемника, перейдя по ссылке View–>Message View–>UBX–>MON–>VERВ зависимости от даты покупки, плата может поставляться с разными версиями прошивки. Если вам потребуется сменить прошивку, проверьте... Расширенные функции: Обновление прошивки.
Шаг B: Настройка приемника
Чтобы помочь вам настроить ваш ZED-F9P Для приемника мы подготовили несколько примеров конфигурационных файлов.
Загрузите файл конфигурации
- Найдите в таблице ниже конфигурационный файл, наиболее подходящий для требований вашего проекта, и щелкните по нему, чтобы загрузить его на свой компьютер.
Если для выбранной конфигурации требуется другая версия микропрограммы, отличная от той, что установлена на вашем устройстве, следуйте инструкциям. обновление прошивки на вашем ZED-F9P модуль прежде чем перейти к следующим шагам.
| Конфигурация | Прошивка 1.51 | Прошивка 1.13 |
|---|---|---|
Система исчисления Описание Он установит ваш приемник в качестве базовой станции, используя режим обследования u-blox. Начиная с значения по умолчанию ZED-F9P конфигурация: Включить съемку с точностью до цели 2.5 м (должно занять не более 5–10 минут) Измените скорость передачи UART2 на 115 кбит/с. Это улучшает использование буфера radio ссылки. Активировать следующие сообщения RTCM 1005: Стационарная опорная станция RTK ARP 1074: GPS МСМ4 1084: ГЛОНАСС МСМ4 1094: ГАЛИЛЕО МСМ4 1230: кодовая фаза ГЛОНАСС Мы выбрали эту комбинацию сообщений, потому что это хороший компромисс между производительностью и требуемым каналом передачи данных: Производительность можно повысить, используя сообщения MSM7. Пропускную способность RF можно улучшить, исключив большее количество группировок (например, удалив Galileo) или увеличьте значение 1005, чтобы оно отправлялось только раз в 5 секунд. | Base_1.51 | Base_1.13 |
Rover 1Hz Описание Начиная с значения по умолчанию ZED-F9P конфигурация: Измените скорость передачи UART2 на 115 кбит/с. Это улучшает использование буфера radio ссылки. Отключите SBAS, чтобы избежать скачков положения во время коротких прерываний поправок RTK. Отключить Beidou, чтобы было проще без заморочек увеличить частоту навигации до 10Гц. | Rover_1Hz_1.51 | Rover_1Hz_1.13 |
Rover 5Hz Описание Начиная с значения по умолчанию ZED-F9P конфигурация: Измените скорость передачи UART2 на 115 кбит/с. Это улучшает использование буфера radio ссылки. Отключите SBAS, чтобы избежать скачков положения во время коротких прерываний поправок RTK. Отключить Beidou, чтобы было проще без заморочек увеличить частоту навигации до 10Гц. Отключите GSV на UART, чтобы избежать переполнения буфера Изменить скорость навигации на 200 мс | Rover_5Hz_1.51 | Rover_5Hz_1.13 |
Rover 10Hz Описание Начиная с значения по умолчанию ZED-F9P конфигурация: Измените скорость передачи UART2 на 115 кбит/с. Это улучшает использование буфера radio ссылки. Отключите SBAS, чтобы избежать скачков положения во время коротких прерываний поправок RTK. Отключить Beidou, чтобы было проще без заморочек увеличить частоту навигации до 10Гц. Отключите GSV на UART, чтобы избежать переполнения буфера Изменить скорость навигации на 100 мс | Не поддерживается (прошивка 1.51 не поддерживает частоту обновления 10 Гц) | Rover_10Hz_1.13 |
Rover 1 Гц + отправка сообщений NMEA через Bluetooth, BLE или radio плагинОписание Включите NMEA на порте COM2 приемника, что позволит вам подключить приемник к мобильному устройству через Bluetooth, BLE или использовать radio и другие коммуникационные плагины на сокете XBee. Отключите SBAS, чтобы избежать скачков положения во время коротких прерываний поправок RTK. UART2 активирует вывод NMEA через UBX-CFG-PRT и изменяет скорость передачи данных на 115'200 бит/с. Активируйте GST, чтобы оценки точности также были видны Включен высокоточный NMEA с одной дополнительной десятичной цифрой Включить режим SPARTN для совместимости с PP (только на прошивке v1.51) | Rover_1Hz_plugin_1.51 | Rover_1Hz_plugin_1.13 |
Rover 1 Гц + отправка сообщений NMEA в сети 4G NTRIP плагин Описание Этот файл конфигурации позволяет подключаться к NTRIP клиент с точками монтирования VRS. Начиная с значения по умолчанию ZED-F9P конфигурация: Измените скорость передачи UART2 на 115 кбит/с. Это улучшает использование буфера radio ссылки. Отключите SBAS, чтобы избежать скачков положения во время коротких прерываний поправок RTK. Отключить Beidou, чтобы было проще без заморочек увеличить частоту навигации до 10Гц. Включить вывод протокола UART2 на NMEA NMEA-GGA в качестве выхода на UART2 для обеспечения совместимости с точками монтирования VRS Отключите остальные сообщения NMEA на UART2. Только в прошивке v1.51 RTCM+SPARTN+UBX включены как входной протокол на UART1 и UART2. | Rover_1Hz_4G_1.51 | Rover_1Hz_4G_1.13 |
Постобработка исходных данных (PPK) через UART1 и USB на частоте 1 Гц Описание Сообщения NMEA отключены на UART1, а скорость передачи изменена на 115 200 бит/с. Выходы UART1, UART2 и USB UBX-RXM-RAWX и UBX-RXM-SFRBX. | PPK_1.51 | Не поддерживается (Прошивка 1.13 не поддерживает экспорт) PPK исходные данные) |
- Чтобы загрузить файл конфигурации, перейдите по ссылке: Tools –> Receiver Configuration… и выберите поколение u-blox Поколение 9.
- Выберите файл конфигурации с жесткого диска и нажмите Transfer file –> GNSS.
Сохранить конфигурацию
- После завершения настройки ZED-F9P Новая конфигурация начнет использоваться немедленно. Но если вы отключите питание, она вернется к предыдущей. Чтобы сохранить новую конфигурацию навсегда, перейдите в меню. Receiver–>Action–>Save Config чтобы сохранить вашу конфигурацию.
Шаг C: Получение RTK-коррекций
Для достижения точности на уровне сантиметров с помощью GNSS-приемников необходимы RTK-коррекции. Существует 2 способа получения RTK-коррекций:
- NTRIP исправительная служба (предпочтительный вариант): для этого требуется лишь rover Приёмник и доступ к службе коррекции. Это устраняет необходимость развертывания и обслуживания дополнительной базовой станции.
- База-Rover установка: В этой конфигурации вы используете собственную локальную базовую станцию, которая генерирует RTK-коррекции и передает их напрямую на устройство. rover.
NTRIP служба исправления
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) — это протокол, используемый для потоковой передачи данных GNSS через Интернет. Он облегчает передачу данных коррекции в реальном времени от опорной станции к rover или пользовательское устройство.
Вы можете выполнить поиск доступных товаров. Службы коррекции RTK в вашей стране для получения учетных данных (адрес сервера, порт, имя пользователя и пароль) NTRIP.
- В строке меню перейдите к Receiver–>NTRIP Client… Настройте адрес, порт, имя пользователя, пароль и точку монтирования вашего NTRIP. Нажмите OK.
- Через несколько минут вы увидите, что режим фиксации изменится на FIXED или FLOAT.
В нижней части экрана NTRIP Значок клиента станет зеленым. При наличии действительного параметра FIXED вы должны увидеть, что точность 3D и точность 2D отображаются с точностью до сантиметра.
- Вы также можете подключиться к NRTIP с помощью мобильного устройства, что удобно для полевых работ. Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с нашим руководством Как использовать сантиметровый GPS с любым приложением для Android (фиктивное местоположение).
- Вы также можете подключиться к коррекции NRTIP с помощью одного из наших плагинов связи ниже. Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с руководством пользователя каждого продукта.
- Акция!
Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара. - Акция!Сделано в ЕвропеPlugins
Ethernet NTRIP Master
Первоначальная цена составляла: 175,00 евро.156,00€Текущая цена: 156,00 евро. -
Основание-Rover исправления
- На базеRover Для настройки вам потребуется два RTK-приемника: один, настроенный как базовый, который отправляет корректирующие данные через... radio модуль к другому приемнику, настроенному как Rover.
- Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара. - Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара. -
- В качестве альтернативы вы можете использовать наши предварительно настроенные решения. Базовая станция GNSS RTK и rover комплекты.
Расширенная функциональность
Обновление прошивки
- Загрузите необходимую прошивку. Существует две версии. ZED-F9P прошивка доступна для скачивания:
- Версия 1.13 (поддерживает частоту обновления до 10 Гц, идеально подходит для высокочастотных приложений, таких как ArduPilot).
- Версия 1.51 (поддерживает частоту обновления до 8 Гц, совместимо с сервисом SSR PointPerfect).
- SimpleRTK2B Lite платы поддерживают максимальная скорость передачи данных 115200 бит/с, поэтому используйте это значение для подключения и нажмите кнопку. кнопка волшебной палочки разрешить автоматическую передачу данных на других устройствах. simpleRTK2B Серийные платы.
- Перейдите на Tools -> Firmware Update.
- Выберите файл образа прошивки Вы скачали файл на шаге 1 с диска вашего компьютера.
- Поставьте скорость передачи данных до 115200 бит/с.
- В левом нижнем углу окна приложения нажмите Кнопка GO.
- После завершения процесса обновления прошивки вы получите сообщение об успехе.
Создайте собственный конфигурационный файл.
Вы можете настроить параметры приемника вручную, используя u-center с помощью программного обеспечения создайте собственный конфигурационный файл. Конфигурационный файл будет сохранен на компьютере как локальный файл в формате ASCII, что упростит его использование с другими приемниками.
Мы не рекомендуем изменять конфигурацию приемника вручную, если вы не знаете, что делаете, но если вы это сделали, и он перестал работать, вы всегда можете загрузить один из наших конфигурационных файлов, чтобы восстановить его.
- Чтобы создать файл конфигурации и сохранить его как локальный файл, перейдите по ссылке Tools–>Receiver Configuration… В разделе «Файл конфигурации» выберите папку и имя файла, в котором вы хотите сохранить конфигурацию. Нажмите Transfer GNSS–>File.
- После завершения процесса файл конфигурации будет сохранен.
Записать файл журнала
Вы можете записать свой u-center Вы можете запускать программу в режиме реального времени и воспроизводить запись в любое время, чтобы имитировать условия, которые у вас были в полевых условиях, для отладки и тестирования.
- Нажмите кнопку записи на панели инструментов, затем выберите папку и имя файла, в котором вы хотите сохранить файл журнала. Нажмите Save.
- Чтобы остановить запись, просто нажмите кнопку извлечения на панели инструментов.
файл журнала воспроизведения
- Чтобы воспроизвести файл журнала, перейдите по ссылке File–>Open. Выберите файл журнала, затем нажмите Open.
- Нажмите на значок воспроизведения, чтобы начать воспроизведение. Вы можете отрегулировать скорость воспроизведения по мере необходимости. На панели инструментов просмотра вы можете выбрать интересующие вас данные.
Документация U-центра
Если вы опытный пользователь и ищете подробную информацию, пожалуйста, обратитесь к u-center Руководство пользователя.
- Акция!Сделано в ЕвропеRTK starter kits
Medium Range Radio – RTK Starter Kit
Первоначальная цена составляла: 512,00 евро.499,00€Текущая цена: 499,00 евро. - RTK2B Boards
simpleRTK2B Micro
С 199,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара. - RTK2B Boards
simpleRTK2B Pro
С 226,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара.