LOGIN
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании
Обновление (18 / 05 / 2026): У нас есть большой запас всех наших продуктов, найти нас также в и    Как получить расценки
ВХОД
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Как настроить u-blox ZED-F9P

Введение

Эта страница относится к simpleRTK2B приемники серии, работающие от ZED-F9P Модули. Мы проведем вас через шаги для базового использования u-center программное обеспечение, которое предназначено для оценки производительности, проведения анализа производительности и настройки u-blox приемников.

Установите u-center

Вы можете скачать u-center здесь (Скачать версию для F9, не u-center2).
U-center совместим с Windows. Если вы хотите использовать на Linux и Mac компьютерах, ознакомьтесь с нашим руководством Как установить u-center на Ubuntu и Как установить u-center на macOS.
После успешной установки, u-center можно запустить из меню «Пуск», запуск будет показан на следующем рисунке.

как-настроить-ublox-zedf9p-и-zedf9r11

Подключение к u-center

  1. Подключить GNSS антенну к вашему приемнику. Убедитесь, что антенна имеет хороший обзор неба для проверки функциональности. В противном случае вы не увидите спутниковый обзор и сигнал.
  2. Подключите ресивер к компьютеру через USB-порт, обозначенный как POWER+GPS.
Руководство по подключению zed-f9p оценочная плата GNSS RTK simpleRTK2B Budget USB+GPS
  1. Открыто u-center. Выберите COM-порт для подключения вашего приемника. Если вы не знаете, к какому COM-порту подключен ваш приемник, проверьте диспетчер устройств вашего ПК.
Руководство по подключению simpleRTK2B Budget базовая регистрация данных u-blox ZED-F9P встроенная память шаг 1
  1. На панели инструментов «Виды» можно выбрать данные для визуализации. Рекомендуем включить отображение данных GPS и уровней спутников, щелкнув значки, выделенные красными квадратами, чтобы просмотреть координаты и уровень сигнала. Вы можете изменить местоположение или панель инструментов, щелкнув и перетащив их мышью. Кроме того, с помощью мыши можно изменить положение и размер окна стыковки.
Руководство по подключению simpleRTK2B Budget как настроить u-blox зетf9p и zedf9r8
Панель инструментов «Виды»:
как-настроить-ublox-zedf9p-и-zedf9r10

Проверка версии прошивки

  1. Есть две версии ZED-F9P прошивка доступна для скачивания:
    • Версия 1.13 (поддерживает до 10 Гц, идеально подходит для высокочастотных приложений, таких как ArduPilot)
    • Версия 1.51 (поддерживает до 8 Гц, совместим с сервисом SSR PointPerfect)
  2. Вы можете проверить версию прошивки вашего приемника, перейдя по ссылке View–>Message View–>UBX–>MON–>VER.
как-настроить-ublox-zedf9p-и-zedf9r1

Обновление прошивки

В зависимости от момента вашего заказа платы могут иметь разные прошивки. Для высокочастотных приложений, таких как ArduPilot или мониторинг небольших перемещений моста, вам понадобится версия прошивки 1.13 (доступна для загрузки в шаге 7). На следующем шаге мы покажем вам, как обновить прошивку.

  1. Перейдите на Tools–>Firmware Update…Обязательно выберите параметры, как показано на изображении ниже. (С simpleRTK2B Lite, максимальная скорость передачи данных составляет 115 200 бит/с. Таким образом, установка скорости 115200 будет работать для всех наших simpleRTK2B Серийные платы).
как-настроить-ublox-zedf9p-и-zedf9r2
  1. Если у вас есть simpleRTK2B Lite плате, не забудьте установить скорость передачи данных на панели инструментов также на 115'200 и выбрать magic wand .
Конфигурация u-blox ZED-F9P ZED-F9R обновление микропрограммы

Настройте приемник

Мы проведем вас через этапы загрузки файла конфигурации с вашего ПК на приемник, сохранения конфигурации во флэш-памяти приемника (после изменения конфигурации ее необходимо сохранить во флэш-памяти, в противном случае она будет утеряна при отключении питания) и создания нового файла конфигурации.

Загрузить файл конфигурации

  1. В строке меню перейдите к Tools–>Receiver Configuration…Выберите поколение u-blox Поколение 9.Выберите файл конфигурации на жестком диске.Нажмите Transfer file–>GNSS. ПРИМЕЧАНИЕ для simpleRTK2B Lite пользователи: при загрузке файлов конфигурации в simpleRTK2B Lite плата, вы используете UART1 (через USB с преобразователем UART-USB). Файлы конфигурации могут изменить скорость передачи данных на вашей плате, что приведет к потере связи в середине обновления файла конфигурации. Когда это произойдет, просто измените скорость передачи данных u-center и снова загрузите файл конфигурации с новой скоростью передачи данных.
Инструкция по настройке Ublox 9-го поколения ZEDf9p и конфигурация приемника нагрузки zedf9r3

Сохранить конфигурацию

  1. После завершения настройки simpleRTK2B Новая конфигурация будет использоваться немедленно. Но если вы отключите питание, она вернется к предыдущей. Чтобы сохранить новую конфигурацию, в строке меню выберите Receiver–>Action–>Save Config чтобы сохранить вашу конфигурацию.
Инструкция по настройке Ublox 9-го поколения ZEDf9p и zedf9r5 сохранить конфигурацию

Создать файл конфигурации

Вы также можете создать файл конфигурации, загрузив его с подключенного приемника. Файл конфигурации будет сохранен как локальный файл в формате ASCII, что упрощает его использование с другими приемниками.
  1. Чтобы создать файл конфигурации и сохранить его как локальный файл, перейдите по ссылке Tools–>Receiver Configuration… В разделе «Файл конфигурации» выберите папку и имя файла, в котором вы хотите сохранить конфигурацию. Нажмите Transfer GNSS–>File.
как-настроить-ublox-zedf9p-и-zedf9r9

Примеры файла конфигурации

Мы предоставляем различные файлы конфигурации, предназначенные для различных целей, таких как настройка в качестве базовой станции, в качестве Rover, отправка NMEA сообщения через Bluetooth или BLE, подключение к NTRIP исправление через 4G NTRIP masterи включить RAW-данные для PPK. Вы можете загрузить файл конфигурации, соответствующий вашим требованиям, щелкнув правой кнопкой мыши и выбрав «Сохранить ссылку как».

КонфигурацияFW 1.51FW 1.13Описание
Система исчисления

Он установит ваш приемник в качестве базовой станции, используя режим обследования u-blox.		 Файл Файл Начиная с значения по умолчанию ZED-F9P конфигурация:

Включить съемку с точностью до цели 2.5 м (должно занять не более 5–10 минут)
Измените скорость передачи UART2 на 115 кбит/с. Это улучшает использование буфера radio ссылки.
Активировать следующие сообщения RTCM
1005: Стационарная опорная станция RTK ARP
1074: GPS МСМ4
1084: ГЛОНАСС MSM4
1094: Galileo MSM4
1230: кодовая фаза ГЛОНАСС
Мы выбрали эту комбинацию сообщений, потому что это хороший компромисс между производительностью и требуемым каналом передачи данных:

Производительность можно повысить, используя сообщения MSM7.
Пропускную способность RF можно улучшить, исключив большее количество группировок (например, удалив Galileo) или увеличьте значение 1005, чтобы оно отправлялось только раз в 5 секунд.
Rover 1Hz Файл Файл Начиная с значения по умолчанию ZED-F9P конфигурация:

Измените скорость передачи UART2 на 115 кбит/с. Это улучшает использование буфера radio ссылки.
Отключите SBAS, чтобы избежать скачков положения во время коротких прерываний поправок RTK.
Отключить БейДоу, чтобы было проще без заморочек увеличить частоту навигации до 10Гц.
Rover 5Hz Файл Файл Начиная с значения по умолчанию ZED-F9P конфигурация:

Измените скорость передачи UART2 на 115 кбит/с. Это улучшает использование буфера radio ссылки.
Отключите SBAS, чтобы избежать скачков положения во время коротких прерываний поправок RTK.
Отключить Beidou, чтобы было проще без заморочек увеличить частоту навигации до 10Гц.
Отключите GSV на UART, чтобы избежать переполнения буфера
Изменить скорость навигации на 200 мс
Rover 10HzFW 1.51 не поддерживает частоту обновления 10 Гц Файл Начиная с значения по умолчанию ZED-F9P конфигурация:

Измените скорость передачи UART2 на 115 кбит/с. Это улучшает использование буфера radio ссылки.
Отключите SBAS, чтобы избежать скачков положения во время коротких прерываний поправок RTK.
Отключить Beidou, чтобы было проще без заморочек увеличить частоту навигации до 10Гц.
Отключите GSV на UART, чтобы избежать переполнения буфера
Изменить скорость навигации на 100 мс
Отправлять сообщения NMEA в коммуникационный плагин

Включите NMEA на порте COM2 приемника, что позволит вам подключить приемник к мобильному устройству через Bluetooth, BLE или использовать radio и другие коммуникационные плагины на сокете XBee.		 Файл Файл Начиная с значения по умолчанию ZED-F9P конфигурация:

Отключите SBAS, чтобы избежать скачков положения во время коротких прерываний поправок RTK.
UART2 активирует вывод NMEA через UBX-CFG-PRT и изменяет скорость передачи данных на 115'200 бит/с.
Активируйте GST, чтобы оценки точности также были видны
Включен высокоточный NMEA с одной дополнительной десятичной цифрой
Включить режим SPARTN для совместимости с PP (только на прошивке v1.51)
Rover 1 Гц с 4G NTRIP Клиент (отправка NMEA-GGA)

Этот файл конфигурации позволяет подключаться к NTRIP клиент с точками монтирования VRS.		 Файл Файл Начиная с значения по умолчанию ZED-F9P конфигурация:

Измените скорость передачи UART2 на 115 кбит/с. Это улучшает использование буфера radio ссылки.
Отключите SBAS, чтобы избежать скачков положения во время коротких прерываний поправок RTK.
Отключить Beidou, чтобы было проще без заморочек увеличить частоту навигации до 10Гц.
Включить вывод протокола UART2 на NMEA
NMEA-GGA в качестве выхода на UART2 для обеспечения совместимости с точками монтирования VRS
Отключите остальные сообщения NMEA на UART2.

Только в прошивке v1.51 RTCM+SPARTN+UBX включены как входной протокол на UART1 и UART2.
Необработанные данные (PPK) через UART1 и USB на частоте 1 Гц Файл FW 1.13 не поддерживает экспорт PPK необработанные данныеСообщения NMEA отключены на UART1, а скорость передачи изменена на 115 200 бит/с.
Выходы UART1, UART2 и USB UBX-RXM-RAWX и UBX-RXM-SFRBX.

Получить поправки RTK

Для достижения точности на уровне сантиметра или миллиметра с нашими приемниками GNSS требуются поправки RTK. Эти поправки можно получить через Базу Rover настройка или онлайн-базовая станция (NTRIP).

База и Rover установка

  1. С основанием и Rover Для настройки вам понадобятся два приемника: один, настроенный как База, и другой, настроенный как Rover. Они будут общаться друг с другом через radio. В качестве альтернативы вы можете использовать наши предварительно настроенные База+Rover наборы.

NTRIP корректировки

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) — это протокол, используемый для потоковой передачи данных GNSS через Интернет. Он облегчает передачу данных коррекции в реальном времени от опорной станции к rover или пользовательское устройство. Если у вас нет собственной базовой станции для коррекции, вы можете найти стороннюю NTRIP исправления в Службы коррекции RTK в вашей стране для получения учетных данных (адрес сервера, порт, имя пользователя и пароль) NTRIP. Вы можете подключиться к NTRIP с помощью ПК, smartphoneили наши коммуникационные плагины. Перед началом убедитесь, что ваш приёмник настроен как Rover.
NTRIP через ПК
  1. В строке меню перейдите к Receiver–>NTRIP Client…  Настройте адрес, порт, имя пользователя, пароль и точку монтирования вашего NTRIP. Нажмите OK.
Руководство по подключению simpleRTK2B Budget u-blox ZED-F9P настройки клиента ntrip
  1. Через несколько минут вы увидите, что режим исправления изменится на ФИКСИРОВАННЫЙ или ПЛАВАЮЩИЙ. В нижней части экрана NTRIP Значок клиента станет зелёным. При наличии действительного значения FIXED вы увидите, что 3D-прицел (точность) и 2D-прицел находятся на уровне сантиметров.
Руководство по подключению simpleRTK2B Budget u-blox ZED-F9P режим исправления
NTRIP с помощью smartphone или планшет
  1. Вы также можете подключиться к NRTIP с помощью мобильного устройства, что удобно для полевых работ. Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с нашим руководством Как использовать сантиметровый GPS с любым приложением Android (Макет локации).
NTRIP через плагин связи
  1. Вы также можете подключиться к коррекции NRTIP с помощью одного из наших плагинов связи ниже. Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с руководством пользователя каждого продукта.

Регистрация данных и воспроизведение

  1. Нажмите кнопку записи на панели инструментов, затем выберите папку и имя файла, в котором вы хотите сохранить файл журнала. Нажмите Save.
  1. Чтобы остановить запись, просто нажмите кнопку извлечения на панели инструментов.
как-настроить-ublox-zedf9p-и-zedf9r6
  1. Чтобы воспроизвести файл журнала, перейдите по ссылке File–>Open. Выберите файл журнала, затем нажмите Open.
как-настроить-ublox-zedf9p-и-zedf9r12
  1. Нажмите на значок воспроизведения, чтобы начать воспроизведение. Вы можете отрегулировать скорость воспроизведения по мере необходимости. На панели инструментов просмотра вы можете выбрать интересующие вас данные.
Конфигурация u-blox ZED-F9P ZED-F9R вид диаграммы

U-blox Документация

Если вы опытный пользователь и ищете подробную информацию, пожалуйста, обратитесь к u-center Руководство пользователя.

Есть вопросы или пожелания?
Связаться с нами! Мы ответим <24 часов!

Значок
Контакты ArduSimple
Закрыто
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Хотите узнать больше о GPS и RTK?

Если вы сейчас заняты, наши инженеры могут отправить вам 3 коротких электронных письма, в которых подробно объяснят все, что вам нужно знать для начала вашего проекта.