LOGIN
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании
Обновление (12 / 06 / 2026): У нас есть большой запас всех наших продуктов, найти нас также в и    Как получить расценки
ВХОД
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Как настроить u-blox ZED-X20P, ZED-X20D

Введение

Эта страница относится к u-blox Модули X20. Мы проведем вас через шаги для базового использования u-center 2 программное обеспечение, которое предназначено для оценки производительности, проведения анализа производительности и настройки u-blox приемников.

Установите u-center 2

Вы можете скачать u-center 2 здесь.
u-center 2 был протестирован на платформе Windows 10 (64 бит) и работает на Windows 11 как есть. После успешного завершения установки вам необходимо ввести свой u-blox данные учетной записи портала поддержки и войдите в систему с помощью браузера. Если у вас нет u-blox клик по счету Register.

экран приветствия u-center 2

После входа в систему, имея подключение к интернету, u-center 2 запустится и может использоваться в автономном режиме.

Подключение к u-center 2

  1. Подключите антенну GNSS к приемнику. Убедитесь, что антенна имеет хороший обзор неба для проверки функциональности. В противном случае вы не увидите спутниковый обзор и сигнал.
  2. Подключите ресивер к компьютеру через USB-порт, обозначенный как POWER+GPS.
  3. Нажмите значок «Устройства» в левой строке меню, нажмите + Значок. Выберите COM-порт устройства. Выберите Autobauding для автоматического определения скорости передачи данных. Нажмите Add device.
Ручная настройка u-blox zed-X20 connect
  1. Нажмите Add View значок в левой строке меню, чтобы добавить предпочитаемые вами представления.

Обновление прошивки

  1. Выберите Firmware update из Tools and Services. At Receiver information вы можете увидеть текущую прошивку.
    Если вам необходимо обновить прошивку, выберите файл прошивки и нажмите Update.

Настроить приемник X20P

Мы проведем вас через этапы загрузки файла конфигурации с вашего ПК на приемник, сохранения конфигурации во флэш-памяти приемника (после изменения конфигурации ее необходимо сохранить во флэш-памяти, в противном случае она будет утеряна при отключении питания) и создания нового файла конфигурации.

Загрузить файл конфигурации

  1. В строке меню щелкните значок шестеренки, чтобы открыть Device Configuration окно. Под Saved Configurations, нажмите +Import, выберите нужный файл конфигурации и нажмите Open импортировать это.
  1. Нажмите Send. Вы увидите зеленую галочку в разделе «Изменения конфигурации».

Настройте приемник

  1. Выберите элементы конфигурации, которые вы хотите изменить. После изменения значений выберите слои для записи. Если вам нужно только временное изменение, выберите RAM (настройки будут утеряны при перезапуске устройства). Чтобы сохранить изменения даже после выключения устройства, выберите RAM, BBR, and Flash.
  1. Нажмите Set. Это добавит элемент, его значение и слои в Configuration changes .
  2. Повторите шаги 8–9, чтобы составить список изменений элементов конфигурации.
  3. Просмотрите список изменений элементов конфигурации для отправки на устройство. Чтобы изменить порядок, перетащите элемент в Configuration changes список на новую позицию. Чтобы удалить элемент, выберите Clear.
    Каждое свойство конфигурации в списке будет отправлено как отдельное сообщение UBX. При выборе Send configuration in batch mode Эти свойства будут сгруппированы в одно сообщение UBX на слой. Это приведет к меньшему количеству сообщений, которые можно будет быстрее отправить на подключенное устройство.
  4. Нажмите Send для отправки изменений на устройство.
  5. Чтобы спасти Configuration changes список и добавьте его в список Saved configurations, нажмите Save as....

Создать файл конфигурации

Конфигурацию можно экспортировать как локальный .ucf, что упрощает ее использование с другими приемниками.

  1. Выберите нужную конфигурацию, щелкните значок с тремя точками, выберите Export, выберите папку и имя файла, затем нажмите Save. Файл конфигурации .ucf появится в выбранной папке.

Примеры файла конфигурации

Мы предоставляем различные файлы конфигурации, предназначенные для различных целей, таких как настройка в качестве базовой станции, в качестве rover, отправка сообщений NMEA через Bluetooth или BLE, подключение к NTRIP исправление через 4G NTRIP masterи включить RAW-данные для PPK. Вы можете загрузить файл конфигурации, соответствующий вашим требованиям, щелкнув правой кнопкой мыши и выбрав «Сохранить ссылку как».

Конфигурация Файл
Система исчисления
  • Настроить как базу в режиме Survey с точностью 2.5 м и 60 с
  • Включить на UART2, USB: 1005, 1074, 1094, 1124
  • Включить по USB: NAV-SVIN, NAV-PVT
 Скачать
Rover 1Hz
  • Включить на USB: NAV-PVT и RXM-COR.
 Скачать
Rover 5Hz
  • Отключить сообщение GSV на всех портах
  • Отключить GSA на всех портах, кроме USB
  • CFG-RATE до 200 мс
 Скачать
Rover 25Hz
  • Отключить сообщения GSA и GSV на всех портах
  • CFG-RATE до 40 мс
 Скачать
Отправить 1 Гц полный NMEA в плагин
Эта конфигурация позволяет вам подключать приемник к вашему мобильному устройству через Bluetooth, BLE или использовать radio и другие коммуникационные плагины на сокете XBee.
  • Включить на COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG с 1 с
 Скачать
Отправить 1 Гц GGA в плагин
Этот файл конфигурации позволяет подключаться к NTRIP клиент с точками монтирования VRS.
  • Включить на COM2: GGA с 1s
 Скачать
Данные журнала RAW для PPK
Этот файл конфигурации позволяет выводить данные RAW (UBX-RXM-RAWX и UBX-RXM-SFRBX) на UART1, UART2 и USB. 		Скачать

Получить поправки RTK

Для достижения точности на уровне сантиметра или миллиметра с нашими приемниками GNSS требуются поправки RTK. Эти поправки можно получить через Базу Rover настройка или онлайн-базовая станция (NTRIP).

База и Rover установка

  1. С основанием и Rover Для настройки вам понадобятся два приемника: один, настроенный как База, и другой, настроенный как Rover. Они будут общаться друг с другом через radio. Загрузите файл конфигурации из раздела Примеры файла конфигурации.

NTRIP корректировки

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) — это протокол, используемый для потоковой передачи данных GNSS через Интернет. Он облегчает передачу данных коррекции в реальном времени от опорной станции к rover или пользовательское устройство.
Если у вас нет собственной базовой станции для исправлений, вы можете найти стороннюю NTRIP исправления в Службы коррекции RTK в вашей стране для получения учетных данных (адрес сервера, порт, имя пользователя и пароль) NTRIP.

Вы можете подключиться к NTRIP с помощью ПК, smartphoneили наши коммуникационные плагины. Перед началом убедитесь, что ваш приёмник настроен как Rover.

NTRIP через ПК
  1. Чтобы подключиться к caster для исправления данных, UBX-NAV-PVT или стандарт NMEA GGA сообщения должны быть включены. Вы можете пропустить этот шаг, если вы загрузите наш Rover Файл конфигурации.
Ручная настройка u-blox конфигурация устройства zed-X20
  1. Перейдите на Tools and Service –> Services –> NTRIP. Введите имя хоста или IP-адрес, порт, имя пользователя и пароль NTRIP caster. Нажмите Save and Retrieve чтобы получить актуальный список всех доступных точек монтирования. Выберите точку монтирования, затем щелкните Connect.
Ручная настройка u-blox zed-X20 ntrip client
NTRIP с помощью smartphone или планшет
  1. Вы также можете подключиться к NRTIP с помощью мобильного устройства, что удобно для полевых работ. Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с нашим руководством Как использовать сантиметровый GPS с любым приложением для Android (фиктивное местоположение).
NTRIP через плагин связи
  1. Вы также можете подключиться к коррекции NRTIP с помощью одного из наших плагинов связи ниже. Для получения дополнительной информации ознакомьтесь с руководством пользователя каждого продукта.

Конфигурация заголовка

Данный раздел применяется только для пользователей simpleRTK 4 Dual с u-blox Модуль ZED-X20D, Оно делает не Подходит для пользователей simlpeRTK 4 Optimum с ZED-X20P.

Следуйте инструкциям по установке двух антенн, чтобы получить корректные данные о курсе. u-blox Модуль ZED-X20D.

  1. Результатом определения курса является угол по часовой стрелке от истинного севера до базовой линии, проходящей от главной антенны (обозначенной как GPS1 на плате) до подчиненной антенны (обозначенной как GPS2). Угол тангажа обозначает угол наклона транспортного средства или дрона относительно горизонтальной плоскости.
  2. По умолчанию антенны следует устанавливать продольно вдоль автомобиля, при этом основная антенна (GPS1) должна располагаться сзади.
Septentrio mosaic-H антенна направлена ​​на истинный север
simpleRTK3B Compass Septentrio mosaic-H Угол наклона
  1. Для точного расчета курса необходимо соблюдать минимальное расстояние между двумя антеннами. Точность расчета курса повышается при увеличении базовой линии (расстояния между антеннами).
    Для достижения удовлетворительной точности до долей градуса в неидеальных условиях обычно требуется базовая линия не менее 1 метра. Однако для многих транспортных средств это нецелесообразно.
    При качественной установке и базовой линии в 0.5 метра можно добиться неплохих результатов. При 0.3 метрах можно получить направление, но на выходе может быть несколько шумно.
Инструкция по настройке GPS для измерения реального курса вашего транспортного средства на заданной траектории.
  1. Для достижения наилучших результатов обе GNSS-антенны должны быть идентичными и ориентированы в одном направлении относительно друг друга. Например, кабели антенн должны выходить с одной и той же стороны на обоих устройствах. Это обеспечивает наилучшее выравнивание фазовых центров радиочастот, что критически важно для точности определения курса (следует отметить, что фактический фазовый центр радиочастот часто смещен относительно физического центра антенны).
    Кроме того, для достижения оптимальных результатов длина радиочастотных кабелей для обеих антенн должна быть одинаковой.
Инструкция по настройке GPS для измерения реального направления расположения антенн вашего автомобиля.

Регистрация данных и воспроизведение

  1. Нажмите кнопку Record log. В открывшемся диалоговом окне выберите местоположение файла, выбрав Change и введите имя файла журнала.
    Выберите Record log начать запись.
  1. Нажмите Stop recording для завершения записи. Два файла журнала в разных форматах будут сохранены в выбранном месте. Один с расширением .uc2 и еще один с расширением .ubx.Файлы журнала с .ubx расширения создаются только для обратной совместимости с существующими скриптами и u-center наследие. Они не могут быть использованы напрямую u-center 2. u-center 2 может воспроизводить только файлы журналов с .uc2 расширение файла.
  2. Чтобы воспроизвести любой существующий файл журнала, выберите Play log кнопку и выберите файл журнала. Нажмите Open.

U-blox Документация

Если вы опытный пользователь и ищете подробную информацию, пожалуйста, обратитесь к u-center 2 Руководство пользователя.

Есть вопросы или пожелания?
Связаться с нами! Мы ответим <24 часов!

Значок
Контакты ArduSimple
Закрыто
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Хотите узнать больше о GPS и RTK?

Если вы сейчас заняты, наши инженеры могут отправить вам 3 коротких электронных письма, в которых подробно объяснят все, что вам нужно знать для начала вашего проекта.