Как настроить simpleRTK3B Pro как статическая базовая станция

SimpleRTK3B Pro на базе Septentrio Mosaic-X5 может генерировать и выводить поправки DGPS и/или RTK в форматах RTCM и CMR для созвездий L1, L2 и L5.

В этом уроке мы проведем вас через этапы настройки simpleRTK3B Pro в качестве статической базовой станции.

Если у вас есть simpleRTK2B приемник, следуйте инструкциям Как настроить simpleRTK2B как статическая базовая станция.

Требуемое оборудование:

simpleRTK3B Pro
Budget Survey Трехдиапазонная ГНСС-антенна
Кабель USB-USB-C
компьютер или ноутбук

Существует четыре способа получения опорного положения базового приемника:

Использование автоматической функции

Если вас интересует только точное определение базы-rover базовой линии, чтобы иметь очень хорошую точность между проходами, с абсолютным положением rover будучи менее важным, точное позиционирование базовой станции не требуется, и вы можете просто позволить приемнику определить его фиксированное положение автономно (режим «автобаза»). Можно сказать, что это эквивалент «survey-in» от u-blox приемников.

Использование известной контрольной точки

Удобный способ получить надежное опорное положение для базового приемника — установить антенну базовой станции над известной опорной точкой, например геодезической контрольной точкой или геодезическим маркером. С помощью трегера и штатива это можно сделать очень точно.

Использование решения RTK в реальном времени

Вы можете подключиться к NTRIP caster или сеть RTK, и статический приемник, который будет использоваться в качестве базовой станции, рассчитает положение RTK. Записывая позиции RTK и усредняя их, можно получить высокоточную опорную позицию за более короткий промежуток времени. Вы можете проверить наш учебник

Как подключиться simpleRTK2B последовательный приемник к NTRIP служба исправления через ПК

Использование онлайн-сервиса постобработки PPP

Вы можете рассчитать положение антенны базовой станции, используя онлайн-сервис PPP. Популярные услуги включают в себя

Служба PPP NRCAN

OPUS

APPS

. Как правило, эти службы рекомендуют минимальную продолжительность файла журнала (обычно 1–3 часа) и идеальную продолжительность (обычно 24 часа). Большинству служб требуется входной файл в RINEX формат, хотя поддерживаемые версии могут различаться. Для получения наиболее точных результатов вам, возможно, придется подождать определенный период (от 1 дня до 2 недель). Для некоторых служб PPP может потребоваться калибровка антенны. Если да, убедитесь, что у вас есть откалиброванная антенна, например Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).

Как настроить simpleRTK3B как статическая базовая станция?

Сначала установите положение базовой станции.

Подключите антенну к приемнику. Убедитесь, что ваша антенна находится в статичном положении и обеспечивает хороший обзор неба.
Подключите ресивер к компьютеру через USB-порт, обозначенный как POWER+GPS.

Открыто Septentrio веб-интерфейс, набрав 192.168.3.1 в браузере.

В строке меню перейдите к ГНСС–>Позиция.

В поле Режим положения, наведите на Статическая.

L5 отключен по умолчанию с помощью Septentrio Mosaic-X5, затем мы включим L5, перейдя в Строка меню–>Администратор–>Экспертный контроль–>Панель управления–>Навигация–>Дополнительные настройки пользователя–>Отслеживание–>Отслеживание сигналов. Разверните все спутниковые сигналы и выберите весь диапазон. Нажмите OK.

В зависимости от исходной позиции, которую вы хотели бы получить, как мы объяснили в начале, выбирать:
- Авто: если вы собираетесь использовать автоматическую функцию
- геодезический: Если у вас есть известная контрольная точка или вы используете решение RTK в реальном времени или онлайн-сервис постобработки PPP.

Авто

геодезический

Авто

геодезический

Press Ok и Сохранено конфигурация и ваш simpleRTK3B будет в режиме базовой станции.

Во-вторых, включите вывод корректирующих данных.

Теперь, когда у нас есть система в режиме базовой станции, нам нужно только включить вывод данных коррекции, чтобы мы могли поделиться данными коррекции с rovers.

Перейдите на сайт Строка меню–>Коррекции–>Вывод исправлений. Выбирайте +Новый вывод RTCM3.

Выберите интерфейс, который вы хотите использовать для вывода данных коррекции. Если вы используете один из следующих плагинов: Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master, наведите на Последовательный порт -> COM2 на этом этапе.

Выходные сообщения по умолчанию, включая MSM4, 1006, 1033 и 1230, уже достаточно хороши и совместимы с большинством систем. Если у вас есть особые потребности, вы также можете указать их здесь. Нажмите Завершить и Сохранено конфигурации.

Отключить вход COM2: Исправления->Ввод исправлений, установите вход COM2 как Ничто.
Нажмите OK. Сохранить конфигурацию.

Теперь вы можете использовать свой приемник в качестве статической базовой станции. В правом верхнем углу вы увидите режим позиционирования. Исправлена и с корректирующим выходом.