Как настроить simpleRTK2B как статическая базовая станция

simpleRTK2B семейство продуктов, работающее на u-blox ZED-F9P, можно настроить в качестве базовой станции для генерации поправок RTK в форматах RTCM.

Прежде чем начать обучение, нам необходимо прояснить некоторые понятия, чтобы убедиться, что вы выбрали лучшую конфигурацию для своей базовой станции. Все нижеприведенное предполагает, что и ваша базовая станция, и rover иметь хороший обзор неба и находиться в пределах дальности действия, это характерно для технологии RTK, поэтому это также относится и к высокопроизводительным GNSS RTK-приемникам.

1. Между базовой станцией и rover подключен к нему, всегда будет сантиметровый уровень относительный точность.
2. rover абсолютный точность будет зависеть от точности базовой станции. Положение вашей базовой станции можно рассчитать двумя разными способами:
   • Автоматическое обследование: базовая станция автоматически вычисляет свое положение, вы можете установить минимальное время и минимальную точность до определения положения базовой станции.
     Этот метод чрезвычайно прост, поскольку вам не нужно ничего делать, просто включите базовую станцию ​​и подождите несколько минут. Абсолютная точность ваша rover получить от этого метода будет около 1-2м.
     Если вы выключите базовую станцию ​​и снова включите ее, rover абсолютное положение сместится примерно на 1-2 метра.
   • Фиксированный режим: вы точно знаете положение антенны базовой станции и пишете эти координаты вручную. Этот метод требует, чтобы вы заранее знали координаты, обычно путем размещения базовой станции в известных маркерах съемки (или с помощью NTRIP поправки в течение нескольких минут для определения местоположения базовой станции). Абсолютная точность ваша rover при использовании этого метода получится около 1-2 см.
     Если вы выключите базовую станцию ​​и снова включите ее, rover абсолютное положение будет точно таким же в пределах 1-2 см.

• Пример, когда автоматическая съемка является хорошим выбором:
  Вы хотите рассчитать поверхность поля с высокой точностью и продолжаете перемещать rover по периметру поля и каждые несколько секунд вы сохраняете координаты.

• Пример, где фиксированное положение является хорошим выбором:
  Вы хотите точно найти точку, точные абсолютные координаты которой известны.

Вам решать, какой метод лучше всего подходит для вашего приложения. Если у вас есть вопросы по этому поводу, вы всегда можете задать нам вопрос. Теперь мы продолжим объяснять, как настроить базовую станцию, используя оба метода.