LOGIN
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании
Обновление (12 / 06 / 2026): У нас есть большой запас всех наших продуктов, найти нас также в и    Как получить расценки
ВХОД
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Как настроить Septentrio Mosaic-X5 и Mosaic-H

Введение

Эта страница действительна только для Mosaic-X5 и Mosaic-H доски на основе: simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentrio и simpleRTK3B mPCIe.

В этом руководстве мы покажем вам, как подключиться, настроить основные параметры, управлять выводом данных и обеспечить оптимальную работу модулей GNSS для вашего приложения.

Подключение к Septentrio веб интерфейс

  1. Подключите антенну GNSS к приёмнику. Убедитесь, что антенна имеет хороший обзор неба для проверки работоспособности. В противном случае вы не увидите спутников и не будете принимать сигналы.
  2. Подключите ресивер к компьютеру через USB-порт, обозначенный как POWER+GPS. При первом подключении этого продукта к ПК ПК может его не распознать. Вы увидите только новый жесткий диск на своем компьютере. Откройте его и установите Septentrio драйвер. После установки отключите и снова подключите, ваш ПК распознает приемник. Это нужно сделать только один раз.
Руководство по подключению simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 и Mosaic-H установщик драйверов
  1. Откройте веб-браузер и введите http://192.168.3.1 чтобы получить доступ к Septentrio веб интерфейсПри первом подключении вас могут попросить войти в систему. Все наши Septentrio Приёмные платы поставляются с ArduSimple пользователь с завода, использовать ardusimple (строчными буквами) для обоих имя пользователя и Пароль поля и Нажмите «Войти».
Руководство по подключению mosaic-x5 simpleRTK3B требуется авторизация
как настроить mosaic-X5 simpleRTK3B Septentrio обзор веб-интерфейса

Отправка сообщений NMEA в сокет Xbee

  1. В строке меню перейдите к Communication–>Serial Port.
Руководство по настройке подключения mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio последовательный порт веб-интерфейса
  1. Установить Baud rate of COM2 на скорости 115 200 бит/с, поскольку большинство наших модулей связи работают на скорости 115 200 бит/с. Нажмите Ok и Save конфигурации.
руководство по подключению настройка mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio скорость передачи данных веб-интерфейса COM2
  1. В строке меню перейдите к NMEA/SBF Out, нажмите +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
руководство по подключению настройка mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio веб-интерфейс поток NMEA
  1. At Интервал выберите 1 сек и проверьте ваши предпочтительные сообщения NMEA. Если вы не знаете, какой выбрать, мы предлагаем проверить ГГА, ГСА, ГСВ, RMC и VTG потому что они используются большинством приложений. Выберите эти сообщения и нажмите FinishОднако имейте в виду, что пропускная способность Bluetooth ограничена. Включение этого сообщения ограничит максимальную частоту передачи до 1 Гц. Если вы хотите использовать более высокую частоту, можно либо использовать USB-разъём, либо уменьшить количество передаваемых сообщений, чтобы не превышать пропускную способность Bluetooth.
руководство по подключению настройка mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio веб-интерфейс вывода NMEA
  1. Вы увидите потоки данных, выводящие сообщения NMEA и RTCM на COM2. Нажмите Ok и Save конфигурации.
руководство по подключению настройка mosaic-x5 simpleRTK3B Septentrio веб-интерфейс выходные потоки NMEA

Настроить как основу

Если вы хотите настроить свою плату как базовую станцию, вы можете задать ее координаты различными способами.

In ArduSimple учебник Как определить точное местоположение вашей базовой станции, мы подробно расскажем, как настроить приемник в качестве статической базовой станции.

Настроить как Rover

  1. Перейдите на GNSS–>Position. At Mode укажите Rover и проверьте все режимы положения. Нажмите Ok и Save конфигурации.

Примеры файлов конфигурации

Мы предоставляем различные файлы конфигурации, предназначенные для различных целей, таких как настройка в качестве базовой станции, в качестве rover, отправка сообщений NMEA через Bluetooth или BLE, подключение к NTRIP исправление через 4G NTRIP master. Вы можете загрузить файл конфигурации, соответствующий вашим требованиям, щелкнув правой кнопкой мыши и выбрав «Сохранить ссылку как».

Конфигурация Файл
Система исчисления
  • Настроить как базу в автоматическом режиме
  • Включить на COM2, COM3, USB2: 1005, 1074, 1094, 1124
  • Включить на USB1: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
 Скачать
Rover 1Hz
  • Включить на USB1, COM1, COM3: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG с 1s
 Скачать
Rover 100Hz
  • Измените COM1, COM3 на 460kbps
  • Включить на USB1, COM1, COM3: GGA с 10 мс
 Скачать
Отправить 1 Гц полный NMEA в плагин
Эта конфигурация позволяет вам подключать приемник к вашему мобильному устройству через Bluetooth, BLE или использовать radio и другие коммуникационные плагины на сокете XBee.
  • Включить на COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG с 1 с
 Скачать
Отправить 1 Гц GGA в плагин
Этот файл конфигурации позволяет подключаться к NTRIP клиент с точками монтирования VRS.
  • Включить на COM2: GGA с 1s
 Скачать
  1. Чтобы установить файл конфигурации, перейдите в главное меню Adminи в разделе «Конфигурации приемника» нажмите кнопку Кнопка со стрелкой вверх текущей конфигурации (синего цвета).
  1. Выберите в файловом браузере configuration file и нажмите Open. Вы увидите предупреждающее сообщение, но если вы загружаете один из наших файлов конфигурации, вам не о чем беспокоиться. Нажмите Продолжить.
  1. Ход загрузки конфигурации должен отображаться следующим образом. Нажмите OK.
  1. Вы успешно загрузили файл конфигурации в Текущую конфигурацию, но если вы хотите сохранить его после выключения и включения питания ресивера, перейдите во всплывающее окно в правом нижнем углу веб-браузера и нажмите Сохранено.

Получить поправки RTK

Для достижения точности на уровне сантиметра/миллиметра с нашими приемниками GNSS вам необходимо иметь поправки. Есть два способа получить RTK-поправку, через NTRIP служба исправления и через Base-Rover настроить.

NTRIP исправления

  • Плюсы:
    • Простота использования с одним приемником.
    • Нет необходимости настраивать собственную базовую станцию.
    • Исправления можно получить через Интернет.
  • Минусы:
    • Требуется надежное подключение к Интернету.
    • В зависимости от наличия NTRIP услуги в вашем регионе.
    • За использование может взиматься абонентская плата. NTRIP сервисов.

Основание-Rover Установка

  • Плюсы:
    • Полная независимость от внешних служб.
    • Хорошо работает в местах без доступа в Интернет или NTRIP услуги.
    • Полный контроль точности и качества исправлений.
  • Минусы:
    • Требуется два приемника (один базовый, один rover).
    • Более сложная настройка и управление.
    • Для обеспечения надежных поправок базовая станция должна находиться в фиксированном положении.

NTRIP корректировки

Базовые станции сторонних производителей можно найти на сайте Службы коррекции RTK в вашей стране. Зарегистрируйтесь и получите свой сервер, порт, имя пользователя, пароль и точку монтирования вашего NTRIP исправление. Мы воспользуемся ими позже.

Основание-Rover , а серьезные финансовые вложения

Для этой установки требуются два приемника и пара radio связи.

Настройте один приемник как статическую базовую станцию. Вы можете следовать руководству Как настроить simpleRTK3B Pro как статическая базовая станция сделать это. Настройте другой приемник как Rover. Вставьте radio ссылки на оба ваших приемника. База будет отправлять RTCM поправки на ваш Rover.

Возврат к заводским настройкам

  1. Вы можете установить Mosaic конфигурация к настройкам по умолчанию через Admin–> Configurations. В Receiver Configurations вы можете проверить Different from factory default. Выбирать RxDefault из Source выпадающий список. И выберите Current в Target меню. Нажимать OK.
Руководство пользователя-simpleRTK3B-11

Данные журнала

  1. Вы можете использовать RxИнструменты для записи данных на ПК. Или вы можете использовать карту MicroSD для записи данных непосредственно на неё. Вставьте пустую карту MicroSD во встроенный модуль регистрации данных. Затем подключите приёмник к ПК. Обратите внимание: если вы вставите карту SD во время подключения приёмника, она может быть не обнаружена и не смонтирована.
  2. Перейдите на Logging. В +New NMEA stream выберите сообщения NMEA, которые вы хотите регистрировать, обычно это GGA, GST, GSV и VTG.SBF (Septentrio Двоичный формат) можно проанализировать с помощью Анализатор SBF, воспроизведенный с помощью RxControl или преобразованный в другие распространенные форматы, такие как RINEX или KML с помощью SBF Converter. Например, если вы хотите сохранить файл Rinex для PPK анализ, перейти к +New SBF stream и проверить Ринекс. Для более подробной информации вы можете перейти к нашему руководству. Как сгенерировать RINEX файлы с simpleRTK3B Pro.
  1. Файл журнала будет сохранен в папке SSN. Вы можете использовать предпочитаемый вами инструмент или пользовательскую программу для анализа данных NMEA. Для данных SBF мы рекомендуем использовать SBF Analyzer для просмотра и визуализации данных журнала.
Руководство пользователя-simpleRTK3B-13

Обновление прошивки

  1. Для пакетов simpleRTK3B Pro (Mosaic-X5), скачайте последняя стабильная прошивка для Mosaic-X5.
    Для пакетов simpleRTK3B Heading (Mosaic-H), скачайте последняя стабильная прошивка для Mosaic-H.
  2. Перейдите на Admin -> Upgrade. Выберите прошивку, которую вы скачиваете, и нажмите Start upgrade.
Руководство пользователя-simpleRTK3B-16
  1. Через несколько минут вы увидите сообщение об успешном обновлении.
Руководство пользователя-simpleRTK3B-17
  1. При следующем подключении к ресиверу (после обновления прошивки) вам будет предложено создать нового пользователя. Введите желаемый профиль. имя пользователя и Парольа также для использования имени пользователя и пароля на заводе. RxAdmin и S3pt3ntr10.
Руководство по подключению mosaic-x5 simpleRTK3B профессиональный новый пользователь

Septentrio Документация

Если вам нужна подробная информация, обратитесь к нашему соответствующему руководству и Septentrio документация, представленная ниже:

Есть вопросы или пожелания?
Связаться с нами! Мы ответим <24 часов!

Значок
Контакты ArduSimple
Закрыто
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Хотите узнать больше о GPS и RTK?

Если вы сейчас заняты, наши инженеры могут отправить вам 3 коротких электронных письма, в которых подробно объяснят все, что вам нужно знать для начала вашего проекта.