и 
Как настроить Septentrio мозаика-G5 P3 и P3H
Введение
Эта страница действительна только для досок, основанных на Septentrio Модули mosaic-G5 P3 и P3H, такие как simpleRTK 4 Pro (Septentrio мозаика-G5 P3) и simpleRTK 4 Заголовок (Septentrio мозаика-G5 P3H).
В этом руководстве мы покажем, как подключить модуль, настроить основные параметры, управлять выводом данных и обеспечить его оптимальную работу для вашего приложения.
Установить драйвер и Septentrio RxИнструменты
Подключите GNSS-антенну к приемнику. Убедитесь, что антенна находится в зоне беспрепятственного обзора неба для проверки работоспособности. В противном случае вы не увидите спутниковых снимков или сигналов.
Подключите приемник к компьютеру через USB-порт с маркировкой POWER+GPS.
- При первом подключении этого устройства к компьютеру компьютер может его не распознать. Вы увидите только новый жёсткий диск. Откройте его и установите. Septentrio Водитель.
После завершения установки отключите и снова подключите приёмник. Теперь ваш компьютер распознает его. Это нужно сделать только один раз.
- Скачать Программное обеспечение RxTools Пакет и установите его для вашей операционной системы. В этом руководстве используется Microsoft Windows. Это позволит установить несколько приложений на ваш компьютер. В этом руководстве мы будем использовать только Приложение RxControl и его интуитивно понятный графический интерфейс, который позволяет вам управлять своим Septentrio приемник, осуществлять регистрацию данных и контролировать навигационное решение.
Подключиться к приемнику
- Откройте приложение RxControl app и создайте новое последовательное соединение. Нажмите Next.
- Укажите компьютер serial port вы хотите использовать для подключения к приемнику Mosaic-G5 и введите Connection Name, нажмите Finish.
- Графический интерфейс RxControl откроется. Строка состояния внизу будет отображаться информация о состоянии соединения, при этом мигающие индикаторы будут подтверждать наличие соединения с вашим приемником и передачу данных с него.
Отправка сообщений NMEA в сокет Xbee
- В главном меню перейдите в раздел Коммуникация → Настройки COM-порта.
- Установить baud rate of COM2 в 115200 bps, так как большинство наших коммуникационных модулей работают на этой скорости. Нажмите OK.
- В главном меню выберите Communication → Output settings → NMEA Output.
- For Stream1, выберите порт COM2 и отметьте предпочитаемый вами вариант NMEA messages. Если вы не уверены, мы предлагаем выбрать GGA, GSA, GST, GSV, RMC and VTG, так как они используются большинством приложений. Установите interval to 1 second. Настроить Stream2 с точно такими же параметрами, как Stream1, но выберите USB порт, который использовался в шаг 7 для подключения к плате (либо USB1 or USB2), нажмите OK.
- В главном меню перейдите в раздел Tools → Expert Console.
- Перейдите на сайт NMEA tab в Expert Console. Вы увидите выходные сообщения NMEA.
Настроить как Rover
- Перейти в главное меню Navigation → Positioning Mode.
- Выбирайте Rover in PVT Mode, проверить All in Rover mode, и установить Reference Position в Auto, нажмите OK. Теперь ваш приемник настроен как rover.
Примеры файлов конфигурации
Мы предоставляем различные файлы конфигурации, предназначенные для различных целей, например, для настройки в качестве rover, отправка сообщений NMEA через Bluetooth или BLE или подключение к NTRIP исправления через 4G.
| Конфигурация | Файл |
|---|---|
Rover 1Hz
| Скачать |
Rover Максимальная частота обновления (20 Гц)
| Скачать |
| Отправить 1 Гц полный NMEA в плагин Этот файл конфигурации позволяет вам подключить приемник к мобильному устройству через Bluetooth, BLE или использовать radio и другие коммуникационные плагины на сокете XBee.
| Скачать |
| Отправить 1 Гц GGA в плагин Этот файл конфигурации позволяет подключаться к NTRIP клиент с точками монтирования VRS.
| Скачать |
- Чтобы установить файл конфигурации, перейдите в главное меню File -> Upload script…
- Выберите configuration file и нажмите Open.
- Перед обновлением конфигурации вам будет предложено сбросить настройки приёмника до заводских. Выберите Yes и нажмите OK. Настройки из файла теперь применены к конфигурации приемника.
Сохранить конфигурацию
После завершения настройки приёмника (загрузкой конфигурационного файла или ручным редактированием параметров) изменения необходимо сохранить в загрузочной памяти приёмника, чтобы они стали постоянными. Если этого не сделать, изменения будут потеряны после выключения и включения приёмника.
- Зайти в главное меню File -> Copy configuration…
- Поставьте Source в Текущий и Target в Boot, нажмите OK.
Получить поправки RTK
Для достижения точности на уровне сантиметров/миллиметров с помощью наших GNSS-приёмников вам необходим доступ к RTK-поправкам. Получить данные RTK-поправок можно двумя способами:
через NTRIP СЕРВИС
- Плюсы:
- Простота использования с одним приемником.
- Нет необходимости настраивать собственную базовую станцию.
- Исправления можно получить через Интернет.
- Минусы:
- Требуется надежное подключение к Интернету.
- В зависимости от наличия NTRIP услуги в вашем регионе.
- За использование может взиматься абонентская плата. NTRIP сервисов.
через базу-Rover установка
- Плюсы:
- Полная независимость от внешних служб.
- Хорошо работает в местах без доступа в Интернет или NTRIP услуги.
- Полный контроль точности и качества исправлений.
- Минусы:
- Требуется два приемника (один базовый, один rover).
- Более сложная настройка и управление.
- Для обеспечения надежности коррекции базовая станция должна находиться в фиксированном положении.
NTRIP корректировки
- Базовые станции сторонних производителей можно найти на сайте RTK Correction Services in your Country. Зарегистрируйтесь и получите свой server, port, username, password, и mount point от твоего NTRIP Поставщик исправлений. Мы воспользуемся ими позже.
- Перейти в главное меню Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
- Это вызовет NTRIP Forwarder dialog, нажмите Edit.
- В NTRIP Settings диалог, заполнить caster параметры: Host, Port, user name и password NTRIP Учетная запись. Эти данные должны быть предоставлены NTRIP сервис при регистрации вашего аккаунта. Нажмите OK.
- Если же линия индикатора NTRIP учетные данные были введены правильно, Stream Выпадающий список станет активным, и коррекция RTK Mount Point можно выбрать. Нажмите Start.
- Статус поле NTRIP В диалоговом окне настроек должно отобразиться успешное соединение и полученные данные об исправлениях.
- Через несколько минут PVT Mode станет RTK Float or Fixed, и теперь ваш приемник будет иметь точность на уровне сантиметров/миллиметров.
Существует три коммуникационных плагина, которые можно использовать для получения доступа к NTRIP исправления: WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master и Ethernet NTRIP Master.
Вернуться к заводским настройкам по умолчанию
- Выберите главное меню File -> Show Receiver Configurations…
- Вы можете проверить все доступные Receiver Configurations и проверьте, соответствуют ли они заводским настройкам.
- Вы можете восстановить текущую конфигурацию до настроек по умолчанию из главного меню. File -> Copy configuration…
- Поставьте Source в RxDefault и Target в Current, нажмите OK.
Данные журнала
- При подключении к вашему Septentrio Приёмник G5 через USB, вы можете использовать RxTools для записи данных на диск вашего ПК. Перейдите в главное меню. Logging -> RxControl Logging…
- В Status На вкладке вы найдете общую информацию о процессе ведения журнала и доступном месте на диске ПК.
- В Global вкладку, вы можете выбрать Log Directory для сохранения файлов регистрации и Message Types To Log as NMEA стандартные сообщения (файлы ASCII) и SBF (двоичный формат Septemtrio), которые впоследствии можно воспроизвести или преобразовать в другие распространённые форматы, такие как RINEX или KML с использованием RxControl.
- на File Naming , выберите Manual File Naming Convention вручную ввести общий File Name и File Extension для файлов журнала SBF и NMEA, и выберите, нужно ли Split Files After достигнут указанный размер файла или ограничение по времени.
- SBF вкладка полезна, если вы хотите зарегистрировать RINEX файлы для PPK Анализ после обработки. Выберите тип SBF-файла, который вы хотите регистрировать, и соответствующие данные будут активированы.
- В NMEA вкладку, нажмите кнопку Add Stream кнопку, чтобы создать новый поток и активировать сообщения NMEA, которые вы хотите регистрировать, обычно GGA, GST, GSV, и VTG.
- Нажмите Start Logging Нажмите кнопку, чтобы начать запись файлов. Они находятся в указанной папке на компьютере. Вы можете использовать предпочитаемый вами инструмент для анализа сохранённых файлов журнала NMEA. Для файлов журнала SBF мы рекомендуем использовать RxTools SBF Analyzer. Нажмите Stop Logging как только вы закончите регистрацию данных приемника.
Кроме того, вы можете записывать данные GNSS непосредственно на SD-карту (без компьютера), вставив один из наших Serial Datalogger to microSD подключается к разъёму XBee на плате. Это идеально подходит для PPK, RTK и автономные приложения.
Обновление прошивки
Для пакетов simpleRTK 4 Pro плата, загрузите последнюю стабильную прошивку здесь.
Для пакетов simpleRTK 4 Заголовок плата, загрузите последнюю стабильную прошивку здесь.
- Перейти в главное меню File -> Upgrade Receiver using Current Connection…
- Press OK в Закрыть соединение предупреждение.
- Upgrade Receiver Откроется графический интерфейс. Нажмите Next.
- Загрузите и распакуйте соответствующий zip-файл прошивки для вашей платы (G5 P3 или G5 P3H) по ссылкам выше и нажмите Browse…
- Выберите файл прошивки без суффикса «failsafe» в имени и нажмите Open.
- Проверьте правильность установки файла обновления прошивки и нажмите Next.
- Краткое изложение Upgrade Receiver Отобразятся настройки. Нажмите Upgrade.
- Upgrading Откроется окно, показывающее ход процесса. Убедитесь, что не отключать приемник В ходе этого процесса. Если всё работает правильно, вы увидите Upgrade Succeeded сообщение. Нажимать Finish.
Septentrio документации
Если вам нужна подробная информация, обратитесь к нашим соответствующим руководствам и Septentrio документация, представленная ниже:
- Акция!
Сделано в ЕвропеRTK4 BoardssimpleRTK 4 Heading
Первоначальная цена составляла: 519,00 евро.499,00€Текущая цена: 499,00 евро. - Акция!Сделано в ЕвропеRTK4 Boards
simpleRTK 4 Pro
Первоначальная цена составляла: 489,00 евро.469,00€Текущая цена: 469,00 евро.
