и 
Как построить портативный PPK регистратор данных с simpleRTK2B Pro получатель
Кинематика с постобработкой (PPK) является альтернативой кинематике реального времени (RTK) для точного позиционирования. В отличие от РТК, PPK использует алгоритмы постобработки после сбора данных. И базовая станция, и rover записывать необработанные журналы GNSS, которые позже обрабатываются для получения точной информации о местоположении. PPK предлагает более гибкий рабочий процесс, позволяя запускать обработку несколько раз с разными настройками.
Сегодня мы покажем шаг за шагом, как построить автономный PPK (Почта-
Processing Kinematic) регистратор данных, в том числе как настроить simpleRTK2B Pro с ZED-F9P модуль для вывода измерений в формате RAW и сохранения их в файлы SD-карты, которые можно преобразовать в RINEX. Конвертация из UBX в RINEX в этом руководстве не рассматривается.
Внимание: RAW-измерения выводятся в собственном формате UBX, который впоследствии можно преобразовать в RINEX файлы с использованием сторонних инструментов.
Требуемое оборудование:
Требуемое программное обеспечение:
- u-center (если он у вас не установлен, вы можете скачать u-center для продуктов F9/M9 здесь).
Как построить портативный PPK Регистратор данных.
- Убедитесь, что переключатель под разъемом XBee установлен в положение «XBEE TO UART2».
- Подключите ваш получатель к компьютеру через USB-порт, помеченный «POWER+GPS».
- Открыто u-center и подключи свой получатель через СОМ-порт.
- Проверьте ZED-F9P прошивки и убедитесь, что версия прошивки обновлена до 1.32.
Если вы не знаете, как это сделать, проверьте это учебник. - Загрузите файл конфигурации с здесь (щелкните правой кнопкой мыши и выберите Сохранить ссылку как…).
- На панели инструментов перейдите к Инструменты->Конфигурация приемника…
- В Файл конфигурации выберите тот, который вы сохранили на шаге 5.
Штамповочный пресс Передать файл->GNSS.
- На панели инструментов перейдите к Вид–> Просмотр сообщений.
Перейдите на UBX->CFG->CFG. Выберите Сохранить текущую конфигурацию и нажмите Отправить.
Так что конфигурация будет сохранена.
- Подключи РТК антенна . получатель. Разместите свой антенна в месте с хорошим видом на небо или у окна.
- Установить Регистратор серийных данных SD с microSD, вставленным в разъем XBee.
- Теперь вы готовы к работе!
Просто включите питание через ноутбук, аккумулятор или мобильный телефон, и система каждый раз будет создавать новый файл на SD-карте. Отключите питание или нажмите кнопку RESET на плате, чтобы начать новый файл. Обратите внимание, что регистратор данных сохраняет файлы в формате .TXT. Если вы хотите открыть их с помощью u-center, просто переименуйте файл и замените .TXT на .UBX.
Хорошо знать: Если вы хотите использовать simpleRTK3B серийные ресиверы с Septentrio RTK-модуль внутри, у нас для вас хорошие новости. Простой RTK3B имеет встроенную регистрацию данных, так что все просто. Проверить ArduSimple учебник Как сгенерировать RINEX файлы с simpleRTK3B.
РТК-помощник
Найдите лучшие товары для вашего применения, задав всего несколько вопросов.