и 
Как создать недорогой GNSS-компас NMEA2000 с дополнительной функцией RTK
Если вы работаете в морской отрасли, вы, вероятно, читали о протоколе NMEA по шине CAN, также называемом NMEA2000. Возможно, вы также слышали, что такие устройства стоят дорого, особенно если вам нужен вариант, который также обеспечивает точность позиционирования до сантиметра.
Сегодня мы собираемся объяснить, как создать свой собственный GPS-компас NMEA2000 с меньшими затратами и включить функцию RTK, чтобы вы также могли определять положение на уровне менее метра, когда находитесь посреди океана, и положение GPS на уровне сантиметра, когда вы находитесь рядом с океаном. берег.
Требуемое оборудование:
Мы начнем с соединения различных предметов, как показано на рисунке ниже. Только будьте осторожны при подключении CANBus GNSS Master, убедившись, что вы соединяете контакты, не сгибая их.
Теперь подключите POWER+GPS USB-порт к вашему ПК. В компьютере появится необходимый жесткий диск. Давайте откроем его и установим внутрь драйвера. После завершения отключите и снова подключите устройство к ПК. Если мы все сделали правильно, мы увидим эти два новых элемента в диспетчере устройств Windows.
Перейдите в предпочитаемый вами браузер (Chrome, Edge, Firefox и т. д.) и введите следующий адрес. Septentrio появится веб-интерфейс. Вы увидите 2 антенны, поскольку к вашему устройству подключены 2 антенны.
В строке меню нажмите «Выход NMEA/SBF» и выполните следующие действия:
- Новый поток NMEA
- Выберите тип подключения > Последовательный порт > Далее.
- Выберите соединение/порт > COM2.
- Выберите сообщения для вывода > Интервал > 100 мс. В галочках выберите GGA, HDT и ROT. Нажмите «Готово»
- Меню изменится, не забудьте сейчас нажать «ОК», чтобы применить изменения.
- Через несколько секунд справа внизу появится всплывающее окно с вопросом, хотите ли вы «Сохранить текущую конфигурацию для загрузки». Выберите «Сохранить».
Теперь пришло время настроить плагин CANBus. Ничего не отсоединяя, возьмите кабель Micro-USB, который входит в комплект CANBus GNSS Master картонную коробку и подключите ее к имеющемуся порту Micro-USB. На вашем компьютере появится новый жесткий диск. Скопируйте файл, предоставленный нашей службой поддержки, на этот жесткий диск.
Последний шаг — подключить разъем DB9 к шине NMEA2000 Canbus. Вам нужно будет подключить контакты GND, CAN_HIGH и CAN_LOW. Дайте нам знать, если вам нужна помощь, мы можем помочь вам построить кабель.
