и 
Как GPS может помочь вам измерить реальный курс вашего автомобиля?
В контексте GNSS и GPS мы часто сталкиваемся с такими терминами, как курс, курс, трек, рысканье и т. д. Иногда это может сбивать с толку, поскольку они часто (неправильно) используются в разговорах как синонимы.
Заголовок
Однако по определению курс определяет направление, в котором смотрит транспортное средство, лодка или самолет. В GPS-приемниках заголовок также может обозначаться как Рыскание, обозначающий вращение вокруг вертикальной оси.
Если у меня есть план полета из А в Б, то при оптимальных условиях направление курса совпадает с маршрутом к пункту назначения Б.
Но большую часть времени дует ветер, и самолет сносит с маршрута к месту назначения. Мы можем скомпоновать это, добавив нос самолета по направлению к ветру.
Курс по земле
COG — мгновенное направление движения в данный момент времени. Иногда его также можно назвать направление движения.
Если мы предположим, что ветер оказался сильнее, чем ожидалось, то красная стрелка покажет центр тяжести.
трек
Трек, часто называемый «линией пути» или «наземным путем», просто относится к записанному пути или маршруту, который объект прошел с течением времени. Это последовательность позиций или точек, описывающая историческое движение объекта.
Как измерить курс и курс относительно земли с помощью приемника GNSS?
ГНСС-приемник с одинарной антенна может обеспечить Курс относительно земли путем расчета положения с течением времени, если транспортное средство движется. Однако он не способен обнаружить вращательное движение объекта, если он статичен.
ГНСС-приемник с двойной Антенна — это один из способов определения курса независимо от того, движется ли транспортное средство или неподвижно. Курс GNSS можно определить путем сравнения положения двух антенн.
Как разместить антенны ГНСС для получения точных данных о курсе?
Для определения точного курса между двумя антеннами требуется минимальное расстояние. Точность курса можно повысить, увеличив длину базовой линии (расстояние между двумя антеннами).
Как правило, для достижения удовлетворительной точности до градуса в неидеальных условиях требуется минимальное расстояние в 1 метр (базовая длина). На практике для многих автомобилей это невозможно. При хорошей установке на 0.5 метра можно получить достойные результаты. С помощью 0.3 метра можно определить курс, но иногда его показания будут немного шумными. Но для некоторых приложений этого может быть достаточно.
Рекомендуется, чтобы обе антенны GNSS были идентичными и имели одинаковую физическую ориентацию относительно друг друга (т. е. антенный кабель должен выходить в одном направлении на обеих антеннах). Это обеспечит наилучшее выравнивание фазового центра РЧ и точность курса. Фактический фазовый центр РЧ часто смещен от физического центра корпуса антенны.
Для достижения оптимальных результатов убедитесь, что длины радиочастотных кабелей для обеих антенн одинаковы.
Соответствующая скорость обновления позиционирования зависит от приложения. Например, для медленно движущегося объекта может быть достаточно частоты обновления 1 Гц, а для быстродвижущегося — 50 Гц.
Итак, запомните рекомендации для получения лучших результатов при измерении курса GNSS:
- Две антенны должны быть одинаковыми
- Установите 2 антенны как можно дальше друг от друга.
- Сохраняйте одинаковую физическую ориентацию друг к другу
- Длина антенного кабеля должна быть одинаковой
ArduSimple предлагает несколько продуктов для обеспечения заголовка:
- simpleRTK2B Рубрика – Базовый стартовый комплект , наиболее доступный вариант для случаев использования, не требующих высокой частоты обновления.
- simpleRTK3B Heading позволяет вам использовать курс до 50 Гц
- simpleRTK2B SBC – Комплект разработки позволяет достичь положения на уровне сантиметра и точности курса до градуса
- Больше досок, обеспечивающих точное позиционирование и направление, можно найти по адресу: GPS компас стр.
