и 
Как GNSS RTK помогает лесозаготовительным машинам устойчиво двигаться по неровной местности
Исследователи из Университета Умео протестировали, как технология RTK GNSS может поддерживать системы управления с использованием искусственного интеллекта (ИИ) в крупных лесозаготовительных машинах (полная статья доступна по ссылке). здесь). Цель состояла в том, чтобы проверить, может ли система управления транспортным средством, обученная только на компьютерном моделировании, работать напрямую на реальном 31-тонном лесном форвардере без дополнительной настройки — процесс, называемый переносом моделирования в реальность.
Чтобы сделать это безопасно и точно, команда использовала позиционирование с точностью до сантиметра от RTK GNSS, чтобы измерить, как двигалось реальное транспортное средство, по сравнению с тем, как оно должно было двигаться в виртуальной модели.
RTK GNSS для точного отслеживания транспортных средств в лесу
Для оценки движения машины в реальных условиях форвардер был оснащен двухантенной simpleRTK2B Рубрика – Базовый стартовый комплект (u-blox ZED-F9P). Эта установка обеспечила:
- Точность определения местоположения транспортного средства составляет 1 см, даже под легким навесом.
- Информация о направлении и наклоне для изучения динамики транспортного средства,
- Непрерывная запись данных во время ездовых испытаний на лесных дорогах и неровной местности.
Система RTK создала точную трехмерную запись того, как машина двигалась, кренилась и наклонялась при пересечении неровной местности, что необходимо для проверки эффективности управления ИИ.
Сравнение реального и имитируемого вождения в лесу
В ходе симуляции ИИ научился регулировать гидравлическую подвеску и рулевое управление, чтобы сохранять равновесие автомобиля.
При передаче реальному экспедитору тот же ИИ-контроллер использовал обратную связь RTK GNSS для оценки.
Исследователи сравнили:
- Измеренное движение с помощью датчиков RTK GNSS в лесу, и
- Прогнозируемое движение на основе цифрового моделирования.
Точное совпадение между обоими наборами данных подтвердило, что контроллер вел себя правильно в реальных условиях.
Результаты полевых испытаний в карьерах и лесных условиях
Испытания показали, что недорогая двухантенная RTK GNSS-система способна предоставлять надежные данные о движении тяжелой внедорожной техники с точностью до сантиметра. Такая точность позволила проводить валидацию систем управления с использованием искусственного интеллекта без дополнительных датчиков и дорогостоящего геодезического оборудования.
Сочетание управления на основе искусственного интеллекта и мониторинга RTK GNSS повысило стабильность и безопасность при проведении лесохозяйственных работ.
Сопутствующие продукты
Если вы разрабатываете автономные машины для лесного хозяйства, сельского хозяйства и горнодобывающей промышленности, наши продукты RTK GNSS обеспечат вам необходимую точность и надежность.
- Акция!
Сделано в ЕвропеRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
С 414,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара.
