и 
Высокоточная интеграция GNSS для автопилота Raymarine через NMEA 2000
Содержание
Парусная яхта, оснащенная автопилотом Raymarine EV-100, была успешно модернизирована с помощью высокоточной системы GNSS, основанной на... ArduSimple Приёмник и интерфейс шины CAN (NMEA 2000).
В настоящее время система установлена и работает на борту. Она передает данные позиционирования GNSS непосредственно в сеть NMEA 2000 судна, где они используются автопилотом, навигационным компьютером и бортовым сервером Signal K.
На момент написания статьи окончательный механический монтаж (прокладка кабелей и отделка корпуса) еще не завершен, но система полностью функциональна и уже используется в реальных морских условиях.
Цель: добавление высокоточного источника GNSS в навигационную систему судна.
На судне уже была установлена полноценная навигационная система. Она использовала Автопилот Raymarine EV-100 с гидравлическим рулевым управлением для контроля курса и Транспондер AIS используется для отслеживания находящихся поблизости судов и обеспечения видимости для других участников движения.
Основные требования для обновления были следующими:
- Точность определения местоположения по GNSS ниже 2 метров.
- Частота обновления 10 Гц для плавной навигации.
- Прямая совместимость с морскими сетями NMEA 2000.
- Улучшена избыточность независимых источников GNSS.
Интеграция морской GNSS с использованием платы GNSS и плагина CANBus.
Завершающая интеграция и тестирование подтвердили, что система GNSS корректно принимается автопилотом Raymarine EV-100 в сети NMEA 2000 и включает в себя:
- simpleGNSS – Базовый стартовый комплект, Двухчастотная (L1/L5) GPS-плата.
- CANbus GNSS Master для вывода NMEA 2000.
- Существующие морские датчики (AIS, автопилот, УКВ GPS).
Плата GNSS подключена напрямую к сети NMEA 2000 судна с помощью... CANbus Это плагин. Это означает, что данные о местоположении с GNSS-приемника передаются непосредственно в морскую сеть, где они сразу же становятся доступны автопилоту и другим навигационным системам. Такое прямое соединение повышает надежность, поскольку система не зависит от дополнительных устройств или программного обеспечения, работающего в фоновом режиме.
Настройка осуществлялась следующим образом: Гид пользователя: CANBus GNSS MasterЭто руководство оказалось очень полезным во время установки и настройки. В нем четко объясняется, как подключить модуль, установить правильные параметры CAN, настроить вывод NMEA 2000 и убедиться, что GNSS-приемник правильно настроен для передачи данных. Оно также помогло с практическими деталями, такими как проводка, оконечная нагрузка, выбор сообщений и настройка прошивки, что упростило интеграцию и уменьшило неопределенность во время ввода в эксплуатацию.
Автопилот Raymarine успешно определил GNSS-приемник как действительный и надежный источник навигации в сети NMEA 2000.
Результаты: улучшены характеристики автопилота и надежность навигации судна.
После модернизации автопилот судна теперь получает данные о местоположении непосредственно от специализированного высокоточного GNSS-приемника по сети NMEA 2000. На практике это означает, что автопилот реагирует более плавно и стабильно, особенно на низкой скорости и при удержании устойчивого курса. Шкипер получает более стабильное поведение автопилота, более точное позиционирование и более простую, надежную навигационную систему, которой легче доверять во время плавания.
Сопутствующие продукты
- Акция!
PluginsCANBus GNSS Master
Первоначальная цена составляла: 175,00 евро.156,00€Текущая цена: 156,00 евро. - Акция!Сделано в ЕвропеRTK starter kits
simpleGNSS – Basic Starter Kit
Первоначальная цена составляла: 99,00 евро.90,00€Текущая цена: 90,00 евро. -
РТК-помощник
Найдите лучшие товары для вашего применения, задав всего несколько вопросов.