Руководство по установке антенны GPS/GNSS
Для достижения хороших характеристик вашего RTK-приемника ключевым моментом является установка антенны GNSS. Выполните следующие действия, чтобы получить максимальную отдачу от своей системы.
1. Низкая мощность спутникового сигнала — наиболее распространенная проблема в системах RTK. Если у вас нет минимальной силы сигнала, вычислить положение сантиметрового уровня просто невозможно. Используйте следующую схему в качестве образца для сравнения с установкой вашей собственной антенны.
2. Положение крепления антенны имеет решающее значение для оптимальной работы приемника GNSS. При использовании патч-антенн плоскость антенны должна быть параллельна географическому горизонту. Антенна должна иметь полный обзор неба, обеспечивая прямую видимость как можно большего количества видимых спутников.
По возможности устанавливайте антенну на металлическую поверхность. Некоторые антенны, например simpleANT Обзорные антенны уже имеют внутри большую заземляющую пластину для достижения максимального усиления в направлении неба.
В некоторых других случаях, например u-blox ANN-MB Эта заземляющая плоскость не помещается внутри, и значительное улучшение характеристик достигается, если антенну можно установить, например, посередине крыши автомобиля. Если это невозможно, но вы все же хотите получить от нее максимальную отдачу, рекомендуется устанавливать антенну на металлическую поверхность любого типа, круглую или квадратную, диаметром не менее 10 сантиметров, а в идеале 15 сантиметров. Если у вас нет материала для изготовления, вы можете приобрести нашу облегченную антенну. Заземляющая пластина для антенн GNSS.
Если вы хотите узнать больше по этой теме, есть две очень хорошие заметки по применению, написанные u-blox, об общих правилах для антенн GPS/GNSS:
Рекомендации по применению антенн GNSS
Информационный документ по RTK-антеннам
3. Убедитесь, что плата rtk используется внутри коробки (без вентиляторов). Воздушный поток и прямые солнечные лучи влияют на производительность.
4. Проверьте расстояние до вашей базовой станции, в идеале оно должно быть менее 25 км.
5. В вышеперечисленных условиях, когда вы находитесь под открытым небом (не рядом со зданием), вы должны получить 1 сантиметр в 99% случаев.
Если вышеперечисленного недостаточно, ваш последний шанс — подумать о переходе на оценка опроса антенна.
В видео ниже мы попытаемся обобщить все эти соображения. В конце видео вы также найдете краткое руководство по использованию u-center чтобы выбрать лучшее расположение антенны.
- Сообщения NMEA, если они не включены по умолчанию.
- UBX-RXM-RTCM
- UBX-MON-COMMS
- UBX-НАВ-ЧАСЫ
- UBX-NAV-PVT
и




