ЛР и XLR radioиспользуется на базе-rover установки требуют, чтобы их антенны находились в прямой видимости (видели друг друга), в противном случае дальность передачи резко снижается.
Один из наших клиентов, использующий базу-rover настройка с помощью LR radioпришлось передавать поправки от базовой станции, расположенной в долине, на rover расположен в другой долине. Эти долины находятся в горной местности, между которыми находятся высокие горы, что делает передачу вообще невозможной, поскольку ее блокируют почти 500-метровые горы.

Чтобы решить эту проблему, нам удалось преобразовать один из наших стандартных LR radioв репитер. Ретранслятору необходимо видеть базовую станцию и rover все время и в основном получает поправки от базовой станции и ретранслирует их снова.

- Если же линия индикатора rover видит базовую станцию но не ретранслятор, все нормально
- Если же линия индикатора rover видит только репитер но не базовую станцию, все нормально
- Если же линия индикатора rover видит и базовую станцию и репитер, все нормально
- Если же линия индикатора rover не видит ни базовую станцию, ни ретранслятор, не сможет принимать поправки
Мы взяли rover со стоянки рядом с базовой станцией мы перелезли через горный перевал, посетили место расположения ретранслятора и спустились в другую долину. На рисунке ниже зеленым показаны места, где точность определения местоположения составляла <10 см, что означает, что поправки были получены, а красным — местоположения с точностью > 10 см, показывающие, что поправки не были получены.

В области с красными точками rover не мог видеть ни базовую станцию radio ни ретранслятор radio.
А поскольку день выдался хороший и тесты прошли отлично, ниже еще несколько фотографий установки.




Обратите внимание, что вы можете добавить несколько повторителей, чтобы у вас была база -> повторитель -> повторитель -> rover настройка для охвата еще более обширных и странных географических регионов.
Если у вас есть сценарий, в котором стандартная база-rover настройка не работает, свяжитесь с нами и мы будем рады помочь 🙂
и