Исследование мест обитания рыб и рифов с помощью сканирующего сонара и ZED-F9P RTK-приемник

Автономное судно с РТК для гидрографических исследований

Технология RTK постоянно меняет отрасли промышленности, и область гидрографической съемки не является исключением. ArduSimple Продукты RTK для точности на уровне сантиметра, наш клиент разработал автономную лодку, предназначенную для гидролокатора бокового обзора и гидрографических исследований. Это решение предназначено для картирования подводных сред, определения мест обитания рыб и осмотра подводных сооружений, таких как рифы, затонувшие лодки и сваи мостов в пристанях и мелководных эстуариях.

Этот проект демонстрирует, как GNSS RTK-приемники могут решать геодезические задачи и обеспечивать точность до сантиметра без затрат в тысячи долларов.

Настройка оборудования

Raspberry Pi: Контроллер полета, работающий под управлением программного обеспечения ArduPilot, обеспечивающий точную автономную навигацию.
simpleRTK2B Budget: RTK GPS-приемник с u-blox ZEP-F9P обеспечивает точность позиционирования на уровне сантиметра.
Intel NUC: Компактный ПК на базе Windows с программным обеспечением SonarWiz для сбора и обработки данных сонара в реальном времени.
Raspberry Pi-сервер: передает RTK-коррекции (через STR2STR), сигналы с камер и телеметрию на наземную станцию управления.
GE MDS Орбита MCR: Встроенный маршрутизатор обеспечивает подключение к сети 4G LTE.
Неуправляемый коммутатор Ethernet: Подключает все устройства на лодке.

Процесс проекта и его реализация

Сервер Raspberry Pi автоматически запускает STR2STR для получения поправок RTK от локального NTRIP обслуживание. Система достигает RTK Fix в течение нескольких минут, гарантируя высокую точность позиционирования. Система также работает u-center на ПК, чтобы при необходимости удаленно изменять настройки приемника RTK «на лету».

Программное обеспечение SonarWiz обрабатывает данные сонара в режиме реального времени, захватывая подробные изображения подводной среды. Точность до сантиметра simpleRTK2B Budget Приемник RTK позволяет проводить линии маршрута обследования очень близко к докам, лодкам и другим препятствиям и быть уверенным, что автономная лодка ни во что не врежется. Это также позволило нам использовать эту лодку для сбора данных сонарного обследования профессионального качества, которые может одобрить лицензированный инспектор.

Результаты исследования отображают подробные подводные изображения, собранные во время исследования пристани для яхт. Основные характеристики включают затонувшую лодку, сваи моста и другие подводные конструкции, четко визуализированные благодаря точному позиционированию RTK GPS и обработке в реальном времени с помощью программного обеспечения SonarWiz. Эти изображения подчеркивают способность системы предоставлять высококачественные данные сонарного исследования профессионального уровня, идеально подходящие для демонстрации ее возможностей в маркетинговых или технических демонстрациях.

Заинтересованы в интеграции RTK в ваш проект?

Если вы разрабатываете автономные системы или инструменты точного картографирования, ArduSimple Решения RTK обеспечивают необходимую вам точность и надежность. Свяжитесь с нами, чтобы узнать, как наши решения могут подойти вашему проекту и помочь преобразовать ваши операции.