Гид пользователя: Ethernet NTRIP Master

Обзор и установка

Ethernet NTRIP Master это аксессуар, который позволяет подключить ваш simpleRTK2B or simpleRTK3B плату к сети Ethernet.

С текущей прошивкой вы можете использовать этот аксессуар как NTRIP Клиентское приложение для передачи корректировок вашему GNSS-приемнику. Вы также можете использовать свое устройство в качестве сервера, чтобы разрешить другим устройствам подключаться к нему, например, для получения корректировок или удаленного мониторинга его состояния.

Модуль имеет следующие соединения:

• Розетка XBee. Этот модуль совместим со всеми нашими продуктами с разъемами XBee (simpleRTK2B, simpleRTK2Bоблегченный, simpleRTK3B,…).
• разъем microUSB. Мы используем его для обновления его параметров или для загрузки новой прошивки. Обратите внимание, что это соединение не питает Ethernet NTRIP Master, вам всегда нужно подключать его к разъему XBee.
• Разъем Ethernet. К нему нужно подключить Ethernet-кабель. Подключите другой конец к компьютеру или маршрутизатору для удаленного доступа.
• кнопка загрузки. Используйте его для загрузки прошивки (см. инструкции ниже).
• светодиоды. Синий светодиод показывает, Ethernet NTRIP Master плата включена. Многоцветный светодиод горит красным, если есть проблемы с аппаратным подключением, и зеленым, если все в порядке. Этот светодиод будет переключаться при передаче входящих/исходящих данных.

Чтобы установить это устройство, просто подключите его к приемнику GNSS с разъемом XBee и включите приемник.
В обычной работе нет необходимости использовать на нем разъем microUSB (используем его только для настройки).

Убедитесь, что ваш приемник GNSS настроен на прием RTCM через соответствующий порт UART со скоростью 115200 бит/с.

Для использования Ethernet NTRIP Master в качестве сервера TCP/UDP вам доступны следующие порты:

• Порт 28784 (TCP): этот порт позволяет слушать, а также отправлять команды к вашему приемнику GNSS. Если вы подключитесь к этому порту, NTRIP Клиент будет временно остановлен до тех пор, пока вы не отключитесь от него.
  Это порт по умолчанию для Septentrio RxTools.
• Порт 28785 (TCP): этот порт позволяет вам только слушать к сообщениям, отправляемым вашим приемником GNSS. Если вы используете какие-либо другие функции, это не повлияет на них.
• Порт 28786 (UDP): этот порт позволяет вам только слушать к сообщениям, отправляемым вашим приемником GNSS. Если вы используете какие-либо другие функции, это не повлияет на них.