и 
RTK для дронов и БПЛА
Откройте для себя сантиметровую точность GPS на вашем дроне с помощью наших руководств
Вы здесь, потому что хотите, чтобы ваш дрон летал, картировал и приземлялся с точностью до сантиметра. Именно в этом и помогает RTK.
At ArduSimple, мы помогаем таким пользователям, как вы, — независимо от того, используете ли вы дроны для опрыскивания сельскохозяйственных угодий, картирования строительной площадки или подготовки фотограмметрических карт, перевозки грузов или осмотра вышек.
Все эти типы работ не будут точными без RTK, поскольку стандартные GPS-приемники могут достигать точности только 5-15 метров. С RTK вы получаете сантиметровую точность. Давайте поможем вам начать — выберите свой вариант использования ниже.
У меня есть недорогой дрон без RTK
Да, даже с помощью простого дрона можно создавать точные 2D/3D фотограмметрии карты. Как? Используя наземные контрольные точки (GCP), RTK Calibrated Surveyor Kit, программное обеспечение для фотограмметрии.
Фотограмметрия — это процесс, который использует несколько перекрывающихся фотографий для создания 3D-моделей объектов или сцен. Процесс включает в себя захват изображений, их обработку с помощью специализированного программного обеспечения и последующую доработку полученной 3D-модели.
Чтобы помочь вам начать, мы подготовили пошаговое руководство. Как создать точные 3D-фотограмметрии карты с использованием опорных точек и не-RTK дрона.
У меня есть дрон с RTK (например, DJI) и я хочу сэкономить на базовой станции RTK
В то время как беспилотники без поддержки RTK полагаются на стандартный GPS, что часто приводит к ошибкам определения местоположения в несколько метров, беспилотники с поддержкой RTK, такие как DJI MAVIC2 Enterprise, могут встраивать геотеги с точностью до сантиметра непосредственно в каждую фотографию.
Для достижения этой точности дрону нужны данные коррекции в реальном времени от базовой станции. Однако оригинальные базовые станции от таких производителей, как DJI, могут стоить около €3,600, что может не подойти каждому budget. Если вы хотите сократить расходы, не жертвуя точностью, RTK Calibrated Surveyor Kit отличная недорогая альтернатива — около €800 — и полностью совместима с DJI, Autel и другими дронами RTK. Следуя нашему руководству как установить недорогую базовую станцию для вашего дрона DJI RTK Вы сможете предоставлять беспилотникам дифференциальные данные в режиме реального времени, чтобы обеспечить точность позиционирования на уровне сантиметра, и при этом еще останется немного денег на отпуск на пляже.
Я создаю дрон с помощью Ardupilot/Pixhawk автопилот и нужна сантиметровая точность
Если вы разрабатываете беспилотные летательные аппараты, такие как дроны (БПЛА), способные к автономной навигации, вам потребуется интегрировать в свою платформу автопилот и GNSS/RTK-приемник. Интеграция GNSS/RTK-приемника в проект ArduPilot обеспечивает точное позиционирование и навигацию с использованием GNSS для более точной и надежной автономной работы.
Существует множество вариантов, поэтому мы подготовили руководство как начать работу с RTK на ArduPilot (а также с направлением с двумя антеннами) в котором рассматриваются темы: как выбрать RTK-приемник в зависимости от потребностей вашего проекта, как настроить приемник с помощью ArduPilot и получить поправки.
Я разрабатываю дрон/робот с нуля на основе промежуточного программного обеспечения ROS2.
Если вы продвинутый разработчик, интегрирующий модули RTK и различные датчики, если вашему дрону необходимо обрабатывать данные и действовать автономно, рассмотрите возможность объединения ArduPilot с ROS 2. Такая интеграция позволяет использовать функции управления полетом ArduPilot с мощными возможностями обработки данных и принятия решений ROS2.
Чтобы помочь вам начать работу с ROS 2 без догадок, мы подготовили пошаговое руководство охватывающий все, от подключения вашего RTK-приемника до настройки NTRIP услуги.
Не нашли свой вариант использования? Свяжитесь с нами!
Вы имеете дело с вариантом использования, не указанным выше, и не уверены, подходит ли вам эта технология? Просто Свяжитесь с нами — реальный человек (не ИИ) ответит вам в течение 24 часов!
