и 
Как подключиться к Базовой станции и посмотреть Roverпозиция в реальном времени с помощью Base+Rover Кит
Хотели бы вы, чтобы ваш компьютер был подключен к базовой станции и помимо просмотра положения базы, также видел в реальном времени Roverпозиция?
В этом уроке мы покажем вам шаг за шагом, как это сделать.
Требуемое оборудование:
Требуемое программное обеспечение:
- u-center (для изделий F9/M9)
Как подключиться к Базовой станции и посмотреть Roverположение в реальном времени?
Во-первых, настройте свой Rover.
- Подключите ваш Rover ресивер к компьютеру с помощью USB-порта, помеченного как POWER+GPS.
- Открыто u-center. Подключите ресивер к u-center через СОМ-порт.
- Загрузите файл конфигурации с именем «Rover 1 Гц с 4G NTRIP Клиент (отправка NMEA-GGA)" от нашего Страница файлов конфигурации. Загрузите его на свой Rover. Убедитесь, что вы загрузили файл конфигурации, совместимый с версией прошивки вашего ресивера.
Если вы не знаете, как это сделать, взгляните на это учебник.
Во-вторых, теперь идите на свою Базу.
- Подключите антенны GNSS к базе и Rover ресиверы. Разместите антенны в месте с хорошим обзором неба или рядом с окном для проверки работоспособности.
- Если вы подключаете базу через USB-порт с маркировкой POWER+GPS, вы увидите положение базовой станции, как и раньше.
- Подключите базовый приемник через USB-порт, обозначенный как ПИТАНИЕ+XBEE.
- Подключите базовый приемник к u-center. Установите скорость передачи данных на 115'200. Вы увидите положение вашего rover.
- Если у вас есть проект Arduino, у вас будет RoverПозиция доступна на контактах TX2, RX2 вашей базовой станции. simpleRTK2B доски серии!
- Вы заметите, что доступна только информация о положении и статусе фиксации, а информация о спутниковых данных отсутствует. Это потому, что radio канал имеет ограниченную пропускную способность и мы можем передать только одно сообщение от базы к rover. Мы выбрали сообщение GGA, которое является хорошим компромиссом между длиной и содержанием. Более того, ее легко читать.
- Важная заметка: Эта конфигурация работает только с Rover работает на частоте 1Гц. Если вы хотите увеличить Rover скорость навигации, обязательно уменьшите скорость обнаружения GGA (UBX->CFG->MSG) с той же суммой, поэтому он отправляется только один раз в секунду.
Теперь вы можете отслеживать местоположение вашего Rover на вашей Базе в режиме реального времени!
Если вы хотите пройти это руководство, у нас есть все продукты на складе и готовы к отправке:
