и 
Как записать основные данные с помощью simpleRTK2B ZED-F9P встроенная память
В этом уроке мы хотим рассказать вам об интересной особенности simpleRTK2B серия доски с ZED-F9P . Встроенная флэш-память может использоваться как «черный ящик» для записи до 50 000 местоположений, но только некоторых ограниченных данных определения местоположения. Записанные данные для исправления включают:
- Время и дата исправления записаны с точностью до одной секунды.
- Широта и долгота с точностью до одной миллионной доли градуса. В зависимости от положения на Земле это точность порядка 0.1 м.
- Высота над уровнем моря (высота над средним уровнем моря) с точностью до 0.1 м.
- Скорость относительно земли с точностью до 1 см/с Используемые спутники
- Значение точности позиционирования, но все, что ниже 70 см, будет отображаться как 70 см. Фиксация положения, но сохраняется только 3D-фиксация, даже если это RTK fix или исправление FLOAT.
Как видно из вышеизложенного, на самом деле его нельзя использовать для хранения RTK-позиций, но он может пригодиться в качестве «черного ящика», если он вам понадобится.
В этом уроке мы предполагаем, что вы можете сообщить simpleRTK2B серийный приемник с u-center, если нет, пожалуйста, проверьте это учебное пособие.
Требуемое оборудование:
- simpleRTK2B серийный приемник
- USB-кабель совместим с USB-портом вашей платы для подключения к компьютеру
- компьютер или ноутбук
Требуемое программное обеспечение:
- u-center
Как записать основные данные с помощью simpleRTK2B серийный ресивер?
Во-первых, проверьте состояние функции журнала.
- Подключите ваш simpleRTK2B серия борт к u-center с COM-портом.
- На панели инструментов нажмите Вид–>Просмотр сообщений.
- Перейдите на UBX->ЖУРНАЛ->ИНФОРМАЦИЯ и нажмите Голосование. Это сообщение даст нам информацию о доступной памяти, сохраненных данных, включенной/отключенной записи. Это просто для информации, мы вернемся к этому сообщению позже.
Во-вторых, создайте журнал.
- Нам нужно выделить место для лог-файла. Мы можем сделать это из UBX->ЖУРНАЛ->СОЗДАТЬ:
- Определите, хотите ли вы максимальный размер файла или хотите определить размер файла журнала. Возможно, вы захотите ограничить этот размер, иначе просмотр файла журнала может оказаться затруднительным (см. раздел «Получение журнала» ниже. Возможно, вам будет полезно знать, что размер каждого сохраненного исправления составляет около 15 байт).
- Не забудьте нажать Круговой журнал, поэтому, если вы заполните всю доступную память, система удалит самую старую позицию.
- Нажмите Отправить и лог-файл создан.
В-третьих, активируйте журнал.
- Поскольку файл создан, мы можем активировать функцию ведения журнала, чтобы начать добавлять записи. Для этого мы можем перейти к UBX–>Конфигурация–>ЛОГФИЛЕР:
- Активировать флаг Запись включена. Если больше ничего не нажимается, система будет записывать одну позицию в секунду.
- Активировать флаг Применить все настройки фильтра если вы хотите изменить некоторые пороговые значения, например, если вы хотите, чтобы система регистрировала позиции только тогда, когда скорость достигает определенного порога.
- Вам не нужен флаг Войти один раз за пробуждение, это для некоторых режимов с оптимизированным энергопотреблением, которые не используются в системах RTK.
- Теперь нажмите Отправить и запись начнется. Вы можете вернуться к UBX–>ЖУРНАЛ–>ИНФОРМАЦИЯ и посмотрите, как увеличивается размер лог-файла.
В-четвертых, настройте систему так, чтобы она записывала также и после следующего включения питания.
- Если мы хотим, чтобы приемник начал регистрацию сразу после включения питания, нам необходимо сохранить эту конфигурацию в постоянной флэш-памяти. Идти к UBX–>КФГ–> КФГ и Сохранить текущую конфигурацию in Распродажа и нажмите Отправить.
- Теперь можно отключить питание.
Наконец, в определенный момент мы хотим получить данные журнала.
- Чтобы получить доступ к журналу, первое, что нам нужно сделать, это остановить функцию файла журнала. Это можно сделать, перейдя снова к UBX–>Конфигурация–>ЛОГФИЛЬТР, сняв выделение Запись включенаи нажмите Отправить.
Теперь мы можем пойти в UBX–>ЖУРНАЛ–>ИНФОРМАЦИЯ понять содержимое лог-файла.
- Самое старое время который будет храниться в позиции 0.
- Количество входов, в нашем примере 10.
- Самое новое время который будет храниться в позиции «Количество входов -1». В нашем примере это будет позиция 9.
- Рекомендуем открыть 2 Просмотр сообщений окна: одно с UBX–>ЖУРНАЛ-> ПОЛУЧИТЬ и еще один с UBX–>ЖУРНАЛ-> ПОЛУЧИТЬ ПОЗИЦИЮ. Большим ограничением браузера журналов является то, что вы можете получить только 256 позиций за раз.
- В UBX–>ЖУРНАЛ–>ПОЛУЧИТЬ окно, нам нужно выбрать следующее и нажать Послать.
- Первая запись: в нашем примере выше, с какой записи от 0 до 10 мы хотим начать дамп данных.
- Количество входов: сколько позиций мы хотим, чтобы система вывела. Максимальное значение — 256.
- В нашем примере выше будут выведены все позиции от 0 до 10, и эта позиция появится в другом окне с UBX–>ЖУРНАЛ–>ПОЛУЧИТЬПОСЫ.
- Затем мы можем скопировать и вставить таблицу и экспортировать ее в Excel или в наш картографический инструмент.
Если вы хотите выполнить этот урок, у нас есть simpleRTK2B Ресивер серии и USB-кабель имеются на складе и готовы к отправке.
РТК-помощник
Найдите лучшие товары для вашего применения, задав всего несколько вопросов.