и 
simpleRTK2B ZED-F9P интеграция с РОС
Содержание
Использование ROS в робототехнике
Для тех, кто не знает АФК, мы цитируем определение с их собственного сайта: ROS (операционная система роботов) предоставляет библиотеки и инструменты, помогающие разработчикам программного обеспечения создавать приложения для роботов. Он обеспечивает аппаратную абстракцию, драйверы устройств, библиотеки, визуализаторы, передачу сообщений, управление пакетами и многое другое. ROS распространяется под лицензией BSD с открытым исходным кодом.
Мы обнаружили, что многие наши клиенты готовы использовать ROS в своих проектах, и поэтому сегодня мы делимся работой нашего клиента Матеуша Садовского. Прежде чем углубляться в детали, ознакомьтесь с нашей информацией. Понимание ROS: как начать работу с операционной системой робототехники для начинающих.
Интеграция базовой станции RTK GNSS и rover с РОС
Матеуш — консультант по робототехнике и автор серии статей «Создание мобильных роботов с помощью ROS 2: проект в реальном времени». Проект интегрирует в себя... simpleRTK2B Рубрика – Базовый стартовый комплект вместе с LR radio модули в роботизированную платформу на базе ROS, способную к навигации на открытом воздухе с точностью до сантиметра. Процесс интеграции и результаты тестирования задокументированы в серии сообщений в блоге, посвященных следующим темам:
Дальнейшие действия можно выполнить по адресу: https://msadowski.github.io/
Учебные пособия по RTK-приложениям на основе ROS
Чтобы помочь вам начать работу с ROS и ROS 2, мы подготовили пошаговые руководства, охватывающие первые этапы настройки и демонстрирующие, как визуализировать GPS-позиционирование с точностью до сантиметра в ROS:
- Как интегрировать u-blox ZED-F9P Приемник GNSS/RTK в ROS 2 (Jazzy)
- Как это работает? ArduSimple Приемники RTK и получение данных GPS в ROS
Если вы разрабатываете наземного робота, ознакомьтесь с информацией по этой теме. Наземные, морские и воздушные роботы: как выбрать платформу для проекта с GPS тоже.
Сопутствующие продукты
Хотите создать собственного робота, работающего на ROS и обеспечивающего навигацию с точностью до сантиметра? Наша продукция гарантирует необходимую надежность и точность.
- Акция!
Сделано в ЕвропеRTK starter kitssimpleRTK2B Heading – Basic Starter Kit
С 414,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара. - Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Этот продукт имеет несколько вариантов. Опции можно выбрать на странице товара.
