Существует множество руководств, объясняющих, как изменить конфигурацию вашего ZED-F9P с u-center, но иногда вы находитесь в поле и у вас нет для этого ноутбука.
В этом уроке мы покажем вам простой способ сделать это. В следующем списке показаны примеры вариантов использования:
- У меня есть приемник, действующий как rover и мне это нужно как базовая станция
- У меня есть приемник, работающий как базовая станция, и он мне нужен как rover
- Я хочу изменить опрос базовой станции в конфигурации
- Я хочу установить фиксированные координаты моей базовой станции (ECEF).
- Я хочу установить фиксированные координаты моей базовой станции (геодезические)
Прежде чем начать обучение, не забудьте включить UBX on Протокол в UART2 с u-center, чтобы вы могли настроить приемник на своем телефоне. Вы можете скачать файл конфигурации здесь (щелкните правой кнопкой мыши и выберите Сохранить ссылку как).
Если вы не знаете, как загружать файлы конфигурации, ознакомьтесь с руководством. Как подключить, настроить GPS-приемник и обновить прошивку с помощью u-center.
Требуемое оборудование:
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- Кабель USB-C — USB-C (OTG)
- Кабель USB-USB-C
- Android smartphone или планшет
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- Bluetooth module
- Кабель USB-USB-C
- Android smartphone или планшет
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- BT+BLE Bridge
- Кабель USB-USB-C
- Android smartphone или планшет
- simpleRTK2B Pro
- u-blox GNSS Multiband antenna ANN-MB-00 (IP67)
- WiFi NTRIP Master
- Кабель USB-USB-C
- Android smartphone или планшет
Требуемое программное обеспечение:
Как настроить simpleRTK2B приемник на вашем Android smartphone?
Сначала подключите ресивер к GNSS Master.
- Подключите RTK-приемник к устройству Android с помощью кабеля USB OTG.
- Открыто GNSS Master приложение. Нажмите значок шестеренки в правой части Подключение приемника ГНСС для входа в меню настройки.

- Выбирайте Последовательный порт USB в режиме.
Поставьте Скорость передачи до 115200 бит/с (если вы используете другой приемник, скорость передачи данных должна соответствовать конфигурации вашего приемника).
At Подключенные USB-устройства, он автоматически распознает ваш приемник по имени ***** USB UART.
Штамповочный пресс ПОДКЛЮЧИТЬ.

- Включите приемник RTK, подключив USB-кабель к источнику питания (smartphone/планшет/совместимый блок питания).
Если вы получаете всплывающее сообщение о подключении USB-устройства к какому-либо приложению, вы можете игнорировать его. - Включите свой smartphone/tablet Bluetooth и соедините его с приемником RTK.
При сопряжении устройства обратите внимание, что оно может отображаться как RTK_GNSS_*** или как общий MAC-номер (например: F0:0A:95:9D:68:16).
Пароль всегда 1234.
Сопряжение необходимо выполнить только один раз.
- Открыто GNSS Master приложение
Щелкните значок шестеренки справа от Подключение приемника ГНСС для входа в меню настройки.
- Выбирайте Блютуз в Режиме. В разделе «Сопряженные устройства» выберите то, которое вы подключили на шаге 2.
Штамповочный пресс ПОДКЛЮЧИТЬ.
- Включите приемник RTK, подключив USB-кабель к источнику питания (smartphone/планшет/совместимый блок питания).
Если вы получаете всплывающее сообщение о подключении USB-устройства к какому-либо приложению, вы можете игнорировать его. - Включите свой smartphone/tablet Bluetooth и подключите его к RTK-приемник. При сопряжении устройства обратите внимание, что оно будет отображаться как BT+BLE_Мост _****. Пароль всегда 1234.
Сопряжение необходимо выполнить только один раз.
- Открыто GNSS Master приложение. Нажмите значок шестеренки в правой части Подключение приемника ГНСС для входа в меню настройки.

- Выбирайте Bluetooth LE в режиме.
В разделе «Сопряженные устройства» выберите то, которое вы подключили на шаге 2.
Штамповочный пресс ПОДКЛЮЧИТЬ.
- Включите свой RTK-приемник подключив кабель USB к источнику питания (smartphone/планшет/совместимый блок питания).
Если вы получаете всплывающее сообщение о подключении USB-устройства к какому-либо приложению, вы можете игнорировать его. - Включите свой smartphone/tablet WiFi и подключитесь к точке доступа, созданной WiFi NTRIP Master. Это будет выглядеть как ESP_XBee_*****.

- Открыто GNSS Master приложение. Нажмите значок шестеренки в правой части Подключение приемника ГНСС для входа в меню настройки.

- Выбирайте TCP / IP в режиме.
В поле «TCP-адрес» введите 192.168.4.1.
В TCP-порте введите 23.
Штамповочный пресс ПОДКЛЮЧИТЬ.
Во-вторых, настройте ваш ресивер на GNSS master.
- Вернитесь в меню. Выбирать u-blox Конфигурация.
- Режим приемника позволяет настроить приемник как Rover или База. Кроме того, у вас есть возможность загрузить предпочтительный файл конфигурации.
Обратите внимание: если загруженный файл конфигурации отключает сообщения UBX по протоколу UART, вы не сможете перенастроить свой приемник с помощью smartphone.
Соблюдайте осторожность при загрузке файла конфигурации в полевых условиях, если вы не знакомы с его содержимым и потенциальным влиянием на приемник.
- At Базовый режим ты можешь выбрать Ручной ввод or Опрос в.
- At Rover режим ты можешь выбрать Rover Процент at 1Hz or 5Hz.
- Штамповочный пресс ОТПРАВИТЬ КОМАНДУ.
Теперь вы можете настроить свой приемник в полевых условиях, не используя ноутбук.
Если вы хотите следовать этому руководству, у нас есть все необходимые товары на складе и готовы к отправке:
и