Глобальные навигационные системы (ГНСС) для гражданского использования, такие как GPS, ГЛОНАСС, Galileo Или же система BeiDou в отличных условиях позволяет достичь абсолютной точности около 1-3 метров за несколько секунд.
Эта точность может быть снижена до нескольких дециметров только в статических условиях и после длительного времени съемки (24 часа).
Но, конечно, мы хотим иметь хорошую точность при перемещении приложений 🙂
Кинематическое позиционирование в реальном времени (RTK) — это метод, используемый для устранения этого ограничения.
Выполняя измерения сигнала одного и того же спутника с двух соседних устройств, мы можем извлечь общие ошибки и добиться очень высокой относительной точности, которая может достигать 2 сантиметров.
Если, кроме того, мы знаем абсолютное положение одной единицы (также называемой «Базой»), у нас также будет позиция «Rover» с высокой абсолютной точностью.
u-blox сделал отличное 2-минутное видео, которое объясняет это более наглядно: