LOGIN
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании
Обновление (04 / 06 / 2026): У нас есть большой запас всех наших продуктов, найти нас также в и    Как получить расценки
ВХОД
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Гид пользователя: 4G NTRIP Master

Если вы получили 4G NTRIP как часть комплекта simpleSSR, вам не понадобится это руководство, используйте руководство по подключению simpleSSR.

Обзор оборудования:

4G NTRIP Клиент — это самый простой способ подключиться к simpleRTK2B доску по вашему выбору NTRIP сервис. Просто настройте свой NTRIP учетные данные и параметры SIM-карты, введите свою SIM-карту, и пусть модуль сделает все остальное! В этом руководстве мы объясним вам все, что вам нужно знать об этом аксессуаре.

Модуль имеет следующие соединения:

  • Розетка XBee. Этот модуль совместим только с разъемами High Power (HP) XBee.
  • 2 разъема uFL (также называемые IPEX) для radio коммуникация. Для достижения наилучших характеристик рекомендуется использовать обе антенны.
  • Держатель microSIM, как ваш мобильный телефон.
  • Светодиод состояния:
    • OFF: устройство выключено или находится в режиме обновления прошивки
    • ON: ботинок
    • Быстрое мигание (5 миганий в секунду): все хорошо! устройство в рабочем режиме
    • Медленное мигание (1 мигание в секунду): устройство в командном режиме
    • Быстрое+медленное мигание (нерегулярное мигание): modem пытается подключиться к сети.
      Это состояние должно длиться несколько секунд только при нормальной работе.
      Если этот статус остается активным в течение длительного времени, это означает, что modem не удается подключиться к сети, это может быть по нескольким причинам (неправильный APN, modem антенны не подключены, плохое покрытие сотовой сети,…)

4G NTRIP Обзор клиентского оборудования

Варианты:

В соответствии с местным законодательством нам пришлось разработать 2 варианта:
  • Европа: для Европы, а также для Ближнего Востока и Азии, совместимые с:
    • Диапазоны 4G (МГц): B1 (2100), B3 (1800), B7 (2600), B8 (900), B20 (800)
    • Диапазоны 3G (МГц): B2 (2100), B8 (900)
    • 2G Bands (MHz): B3(1800),B8(900)
  • Северная Америка: для США* и Канады, совместим с сетями 4G и 3G.
    • Диапазоны 4G (МГц): B2 (1900), B4 (1700), B5 (850), B12/B13 (700)
    • Диапазоны 3G (МГц): B2 (1900), B5 (850)
*Совместимо только с AT&T, T-Mobile и виртуальными операторами, работающими в этих сетях. Несовместимо с SIM-картами Verizon. Варианты могут быть совместимы с другими странами, но нет простого способа дать им общее название. Если это ваш случай, проверьте таблица совместимости на странице продукта или свяжитесь с нами, и мы проверим, совместим ли один из вариантов с вашей страной.

Установка 4G NTRIP Клиент:

simpleRTK2B должно быть ВЫКЛ. Всегда отключайте питание перед подключением/отключением чего-либо из розетки HP (High Power) XBee.

Пока не вставляйте SIM-карту или убедитесь, что PIN-код отключен, чтобы избежать ее блокировки.

Если вы получили 4G NTRIP Клиент в составе комплекта, уже установлен:

Перед первым подключением важно отключить ZED-F9P вывод данных на сокет XBee.

Если у вас есть simpleRTK2B Pro плата со встроенным переключателем, и ваша плата по-прежнему имеет конфигурацию по умолчанию, просто переместите переключатель в положение XBEE-to-UART2. UART2 по умолчанию отключен, поэтому он справится со своей задачей.

simpleRTK2B V3 + 4G NTRIP Клиент

Если у вас есть simpleRTK2B V1 вам понадобится адаптер для второй розетки XBee с высокой мощностью.simpleRTK2B +4G NTRIP Клиент

Теперь подключите 4G NTRIP Клиент на разъеме HP (High Power) XBee.

Теперь пришло время подключить антенны:

Важно подключить 2 антенны, чтобы получить ожидаемые результаты.

Если у вас есть внутренние антенны, попробуйте приклеить их к внутренней стороне пластиковой коробки. Не приклеивайте их к металлическим поверхностям. Для тестов на вашем столе они также держат себя в воздухе, просто постарайтесь расположить их как можно дальше друг от друга для лучшей производительности.

simpleRTK2B +4G NTRIP Клиент

Если у вас есть внешние антенны, постарайтесь подключить их в максимально открытом месте.

Файл параметров:

Для того, чтобы настроить 4G NTRIP Master, вам нужно будет создать свой собственный файл параметров.

Пока не вставляйте SIM-карту или убедитесь, что PIN-код отключен, чтобы избежать ее блокировки. SIM-карту необходимо вставлять только после загрузки файла параметров.

  1. Заполните пробелы и нажмите «Создать файл параметров».
  2. Сохраните этот файл, так как мы будем использовать его позже. Вы можете изменить имя файла, чтобы сохранить на своем ПК другие файлы параметров.
Общие настройки
PIN-код SIM-карты:
Имя APN
Имя пользователя APN
APN-пароль
Автоматическая перерегистрация сети каждые: час(ы) (установите на 0, если не требуется). Не включайте, если не знаете, что это такое
Настройки PointPerfect


Идентификатор клиента PointPerfect * Вам нужно будет отправить учетные данные .json из Thingstream с помощью инструмента конфигуратора, используйте исходное имя файла.
NTRIP Настройки клиента
NTRIP Caster имя
Порт сервера
NTRIP Полномочия
NTRIP Точка монтирования
NTRIP Задержка повторного подключения клиента: секунд (установите 0, если не требуется)
Настройки клиента сокета TCP
Имя узла TCP-сервера
TCP-порт сервера
Аутентификация TCP-сервера
Идентификатор устройства (только если на предыдущем шаге выбран NMEA-PUBX,00), максимальная длина — 5 символов!
Настройки клиента сокета UDP
Имя хоста UDP-сервера
UDP-порт сервера
Идентификатор устройства (только если на предыдущем шаге выбран NMEA-PUBX,00), максимальная длина — 5 символов!
NTRIP Настройки сервера
NTRIP Caster хоста
Caster порт
NTRIP Учетные данные сервера
NTRIP Точка монтирования сервера




Инструкции по обновлению прошивки и параметров

  1. Скачать 4G NTRIP Master средство настройки (см. ниже ссылку), распаковать в папку
  2. Убедитесь, что ваша Связь UART1/UART2 отключена
  3. Достаточно воспользоваться ИИ-ассистентом modem на ресивере подключите USB-кабель к компьютеру и к порту POWER+XBEE.
  4. Запустите 4G NTRIP Master инструмент конфигурирования
  5. Выберите правильный COM-порт, убедитесь, что это COM-порт POWER+XBEE.
  6. Хотите обновить прошивку? → Выберите файл прошивки (m2mapz*.bin)
  7. Хотите обновить параметры? → Выберите файл параметров (.txt), созданный в приведенной выше форме.
  8. Хочу использовать собственный Учетные данные PointPerfect? → Выберите файл учетных данных (.json), загруженный из Thingstream.
  9. Установить пользовательскую команду ТОЛЬКО в случае необходимости В первый раз после обновления прошивки вы увидите проблему с безопасностью. Пожалуйста, отправьте свой IMEI по адресу [электронная почта защищена] и мы предоставим индивидуальную команду для разблокировки вашего устройства.
  10. Нажмите «Отправить файл» и следуйте инструкциям на экране.
  11. Когда процесс завершится, не забудьте снова включить связь на UART1/UART2, и вы готовы к работе.
 Если вы любознательный пользователь, возможно, вы захотите оставаться на связи через разъем POWER+XBEE, 4G NTRIP Master будет выводить некоторые сообщения о состоянии на этом порту, если есть какие-либо проблемы.

4G NTRIP Master прошивки

Последняя версия: Прошивка V2.27 обновлено 11 
  4G NTRIP Master Список изменений *** 2025-05-11 - FW V2.27 * Новая функциональность для периодической перерегистрации в сети (используется для обновления IP-адреса) 2024-01-09 - FW V2.26 * Обновлена ​​библиотека PP * Добавлена ​​поддержка PointPerfect для Японии 2023-09-20 - FW V2.25 * Обновлена ​​библиотека PP и логика переподключения * Исправлено NTRIP проблема с подключением к серверу 2023-03-23 ​​- FW V2.22 * Добавлены сообщения статистики сети UART, TCP и UDP * Улучшена производительность данных UART RX * Увеличен максимальный размер буфера PointPerfect для совместимости с новыми сообщениями 2023-02-02 - FW V2.21 * Исправлена ​​проблема блокировки сокета с клиентом TCP 2023-01-24 - FW V2.20 * Добавлена ​​совместимость клиента UDP с теми же функциями, что и у клиента TCP * Добавлено NTRIP задержка повторного подключения, чтобы избежать вылетов из некоторых casters * Добавлена ​​поддержка PointPerfect для Австралии * Улучшено извлечение учетных данных PointPerfect 2022-10-06 - FW V2.18 * Новая библиотека PointPerfect: - Отклонение/исключение спутников, имеющих показатели качества, значительно превышающие показатели других спутников. - Прекращено прогнозирование ионосферы для отдельных спутников, отсутствующих в данных эпохи. 2022-09-26 - FW V2.17 * Новая библиотека PointPerfect для использования сервиса с приемниками, отличными от Ublox. 2022-09-23 - FW V2.16 * Исправлена ​​критическая проблема с NTRIP Сервер * Включить высокоточные координаты с сообщением NMEA-PUBX,00 на TCP-клиенте * Добавлена ​​поддержка PointPerfect для Южной Кореи * Реализована функция Watchdog * Обновлено приветственное сообщение 2022-06-24 - FW V2.14 * Добавлена ​​поддержка PointPerfect для не u-blox приемники 2022-04-13 - FW V2.13 * Добавлена ​​функциональность клиента сокета TCP * Добавлено NTRIP Функциональность сервера * Добавлен функционал PointPerfect * Совместимость с аутентификацией APN 2020-09-25 - FW V1.53 * Скорость повторного подключения значительно улучшена после перезапуска или потери подключения * Контакты с ведущими нулями правильно печатаются во время запуска 2020-09-15 - FW V1.52 * Более быстрое восстановление после caster прекращает отправку исправлений 2020-07-27 - FW V1.51 * Улучшено удобство использования корпоративных SIM-карт 2020-07-20 - FW V1.4 * Совместимость с корпоративными SIM-картами 2020-07-02 - FW V1.3 * Исправления стабильности 2020-06-25 - FW V1.2 * Улучшена безопасность 2020-06-07 - FW V1.1 * Исправление PIN-кода SIM-карты * SAPOS caster исправить * NTRIP исправление многострочных учетных данных 2020-05-29 - FW V1.0 * Первый выпуск

4G NTRIP Master Инструмент настройки

Последняя версия: V1.7 обновлено на 2023-01-23 
  4G NTRIP Master Средство настройки*** 2023 января 01 г. — версия 23 * ИСПРАВЛЕНИЕ: проблема с загрузкой сертификатов PP * НОВОЕ: версия средства указана в файле debug.log 1.7 июня 2022 г. — версия 06 * ИСПРАВЛЕНИЕ: проблема с Северной Америкой modemисправлено * НОВОЕ: добавлен графический терминал для простого копирования и вставки при отладке * НОВОЕ: добавлена ​​кнопка для удаления файлов из инструмента, чтобы избежать перезапуска приложения 2022 мая 05 г. - V12 * ИСПРАВЛЕНИЕ: добавлен сертификат корневого ЦС, позволяющий использовать ArduSimple БЕСПЛАТНЫЕ исправления PointPerfect * ИЗМЕНЕНИЕ: улучшено поведение графического интерфейса 2022-04-13 - V1.1 * Первый выпуск

Основное устранение неполадок

  • Если ваш 4G NTRIP Master не работает, рекомендуем включить режим отладки и посмотреть в окно терминала 4G NTRIP Master Инструмент настройки
  • Если вы видите эту ошибку SIM-карта НЕ ВСТАВЛЕНА ИЛИ НЕПРАВИЛЬНЫЙ PIN-код, убедитесь, что SIM-карта вставлена ​​правильно, PIN-код правильный, и если ошибка не устранена, обратитесь к своему smartphone что PIN-код SIM-карты в порядке, возможно, вы заблокировали его и вам необходимо сбросить его с помощью вашего PUK-кода.
  • Если вы постоянно видите этот журнал:
    $GPTXT,SM_REG: 1 – ОК, ЗАРЕГИСТРИРОВАН
    $GPTXT, состояние main, ntr, tcp, pp, ntr_srv: 2, 0, 0, 0, 0
    $GPTXT,SM_PDP: СОСТОЯНИЕ АКТИВАЦИИ PDP АКТИВНО
    $GPTXT,SM_GIP: NOK, IP НЕ ПОЛУЧЕН
    Попробуйте включить режим предприятия и перезагрузить modem

Есть вопросы или пожелания?
Связаться с нами! Мы ответим <24 часов!

Значок
Контакты ArduSimple
Закрыто
ArduSimple – Высокоточное RTK-оборудование и решения для геодезических работ, упрощенные в использовании

Хотите узнать больше о GPS и RTK?

Если вы сейчас заняты, наши инженеры могут отправить вам 3 коротких электронных письма, в которых подробно объяснят все, что вам нужно знать для начала вашего проекта.